Interakcija geomreža/mrežastih armatura i zasipa u zidovima od armiranog tla, kao i njeno kvantificiranje predstavljaju složen problem koji ovisi o brojnim faktorima. U ovom radu su prikazana i ...komentirana dosadašnja saznanja o numeričkim modelima pokusa izvlačenja kojim se ispituje interakcija armatura i nekoherentnog zasipa. Također su prikazani i rezultati posebno osmišljene skupine numeričkih simulacija, te su uspoređeni s preporukama američkih i europskih normi za provođenje ovakvih pokusa.
The combined influence of age, smoking, alcohol, blood lead and cadmium concentrations, and serum copper, zinc, and selenium concentrations on prostate-specific antigen (PSA) in serum was ...investigated in a group of 57 men aged 21 years to 40 years. The subjects had no occupational exposure to metals and no other known reasons suspected of influencing prostate function or metal metabolism. No significant correlation was found between PSA and any of the explanatory variables considered. Nevertheless, when taking into account all of the above-mentioned potentially explanatory variables, the results of stepwise multiple regression showed a significant increase in PSA with respect to an increase in blood lead, and a decrease in PSA with respect to an increase in intensity of alcohol consumption. The median and range values of blood lead concentration in the 57 men were 26.0 μg L-1 and (10.1 to 108.0) μg L-1, respectively. These results suggest that even a low-level environmental lead exposure, common for general populations worldwide, may contribute to the risk of prostate cancer in men. The influence of lead as well as cadmium, zinc, and selenium on prostate damage and PSA should be further investigated in relatively young men for the purpose of disease prevention.
Zajednički utjecaj dobi, pušenja, alkohola, koncentracija olova i kadmija u krvi te koncentracija bakra, cinka i selenija u serumu na prostatni specifični antigen (PSA) u serumu istražen je u skupini od 57 muškaraca dobi od 21 do 40 godina. Ispitanici nisu bili profesionalno izloženi metalima niti su imali druge poznate razloge za sumnju o mogućem utjecaju na funkciju prostate ili na metabolizam metala. Nije nađena značajna korelacija između PSA i bilo koje od razmatranih uzročnih varijabla. Međutim, nakon što su uzete u obzir sve navedene potencijalno uzročne varijable, rezultati postupne višestruke regresije pokazali su značajan porast PSA u odnosu na porast olova u krvi, kao i značajno sniženje PSA u odnosu na porast intenziteta konzumiranja alkohola (broj jedinica alkohola na tjedan). Vrijednosti medijana i raspona koncentracije olova u krvi u toj skupini muškaraca bile su 26,0 μg L-1 te 10,1 μg L-1 do 108,0 μg L-1. Rezultati upućuju na mogućnost da čak i niska razina izloženosti olovu iz okoliša, uobičajena za opće populacije diljem svijeta, može pridonijeti opasnosti od raka prostate u muškaraca. Potrebno je daljnje istraživanje utjecaja olova i također kadmija, cinka i selenija na oštećenje prostate i na PSA u relativno mladih muškaraca u svrhu prevencije bolesti.
Logični korak u evoluciji interneta podrazumijeva razvoj socijalnog aspekta postojeće internetske mreže, tj. pojava društvenih mreža koje su danas općeprihvaćeni oblik interaktivne komunikacije ...između osoba i organizacija. U tom segmentu Hrvatska znatno kasni i za slabije razvijenim europskim zemljama koje ulažu znatno više financijskih sredstava u modernizaciju vlastitog internetskog prostora i razvoj interaktivne komunikacije.
Cilj članka je „progovoriti“ o potencijalima i ulozi novih medija kao što je internet u internoj i eksternoj komunikaciji srednjoškolskih ustanova u Republici Hrvatskoj, te utvrditi u kojoj mjeri novi mediji potiču poboljšanje procesa komuniciranja, a poseban naglasak je na utvrđivanju važnosti interaktivnog komuniciranja na relaciji škola-roditelj te međusobnom komuniciranju u okvirima školske ustanove. Istraživanje podrazumijeva multidisciplinarni pristup jer obuhvaća teorijska znanja i činjenice s područja komunikologije, sociologije, psihologije, školske pedagogije, telekomunikacijskih i informatičkih tehnologija.
U radu se prikazuju i analiziraju rezultati empirijskog istraživanja interakcije znanosti i gospodarstva u Republici Hrvatskoj. Postoje mnoge empirijske studije koje ukazuju kako suradnja između ...dvaju navedenih sektora utječe na poboljšanje inovativne performanse gospodarstva, a time i gospodarskog rasta. S obzirom na značaj teme kao i uočenu deficitarnost predmetnog istraživanja u Republici Hrvatskoj, autorica ovoga rada je provela empirijsko istraživanje oblika/modela, intenziteta, kvalitete i drugih parametara suradnje u Republici Hrvatskoj na uzorku sastavljenom od 21 visokog učilišta i 130 gospodarskih subjekata. Kao instrument istraživanja koristila su se dva anketna upitnika, jedan namijenjen gospodarskom, a drugi visokoobrazovnom sektoru. Ovim se radom željelo istražiti kako hrvatski gospodarstvenici i znanstvenici percipiraju predmetnu suradnju, kako joj ocjenjuju intenzitet, kvalitetu i druge parametre te koji se oblici/modeli suradnje najučestalije koriste. Realizirani modeli suradnje te njene ocjene, prema u radu definiranim parametrima, rezultat su procjene anketiranih znanstvenika i gospodarstvenika. Metodologija korištena za prikazivanje rezultata obuhvaća deskriptivnu statistiku. Rezultati istraživanja ukazuju da je prema ocjenama ispitanika, intenzitet i kvaliteta interakcije znanstvenog i gospodarskog sektora ocijenjena prosječnom ocjenom 2,87 (u intervalu od 1 do 5). U prosjeku su znanstvenici intenzitet i kvalitetu predmetne suradnje ocijenili s prosječnom ocjenom 2,83, a gospodarstvenici s 2,92. Kao najčešće korišteni modeli suradnje istaknuti su oblici koji su više rutinskog karaktera i koji nisu toliko usmjereni povećanju inovativnosti gospodarskih subjekata, poput zajedničke proizvodnje kodificiranog znanja, komercijalizacije rezultata istraživanja, zajedničkih projekata i slično. S obzirom na činjenicu da je 55 % anketiranih poslovnih subjekata navelo da u promatranom periodu nije imalo realiziranu predmetnu suradnje uz veću zastupljenost rutinske suradnje kod onih koji su je imali, zaključuje se da je interakciju znanstvenog i gospodarskog sektora, s obzirom na njen potencijal, potrebno značajnije iskoristiti za unaprjeđivanje cjelokupnog ekonomskog razvoja Republike Hrvatske.
U posljednjih nekoliko godina interes za proučavanem kemije benzimidazola znatno je porastao zbog njihovog širokog spektra biološkog djelovanja, kao i mnogobrojnih mogućnosti primjene kao materijala ...u elektronici, u elektrokemiji za zaštitu od korozije, polimera ili optičkih materijala.
Struktura benzimidazola sadržana je u vitaminu B12 kao i u strukturi mnogih terapeutskih agensa koji imaju antitumorsko, antiinfektivno, antibakterijsko, antifungalno i mnoga druga biološka djelovanja. Ciklički derivati benzimidazola poput benzimidazo1,2-akinolina, benzimidazo1,2- -ckinazolina, benzimidazo2,1-bizokinolina kao i mnogi drugi privukli su znatnu pažnju kako organskih sintetskih tako i medicinskih kemičara zbog interesantnih bioloških značajki, ponajprije vrlo dobrog antitumorskog djelovanja. Ciklički derivati benzimidazola imaju planarnu strukturu koja im omogućuje interkaliranje između parova baza dvostruke uzvojnice DNA. Interkalativni način vezivanja danas je jedan od najvažnijih u djelovanju antitumorskih lijekova.
Domestic tasks require three main skills from autonomous robots: robust navigation, object manipulation, and intuitive communication with the users. Most robot platforms, however, support only one or ...two of the above skills.
In this paper we present Dynamaid, a robot platform for research on domestic service applications. For robust navigation, Dynamaid has a base with four individually steerable differential wheel pairs, which allow omnidirectional motion. For mobile manipulation, Dynamaid is additionally equipped with two anthropomorphic arms that include a gripper, and with a trunk that can be lifted as well as twisted. For intuitive multimodal communication, the robot has a microphone, stereo cameras, and a movable head. Its humanoid upper body supports natural interaction. It can perceive persons in its environment, recognize and synthesize speech.
We developed software for the tests of the RoboCup@Home competitions, which serve as benchmarks for domestic service robots. With Dynamaid and our communication robot Robotinho, our team Nimbro@Home took part in the RoboCup German Open 2009 and RoboCup 2009 competitions in which we came in second and third, respectively. We also won the innovation award for innovative robot design, empathic behaviors, and robot-robot cooperation.
PDF
