Načrtovanje robustnega prehitevalno-zakasnilnega regulatorja z uporabo genetskega algoritma : magistrsko delo
Lorencin, Eduard
V delu je predstavljena metoda za določitev parametrov prehitevalno-zakasnilnega regulatorja, ki naj zagotavlja robustni učinek zaprtozančnemu sistemu vodenja. Na podlagi zelenega učinka in mej ...robustne stabilnosti, načrtovalec z izbiro utežnostnih funkcij oblikuje frekvenčni potek zančnega ojačenja. Za razliko od klasičnih postopkov načrtovanja prehitevalno-zakasnilnega regulatorja, ki obravnavajo robustnost le posredno, praviloma v vidu fazne in amplitudne rezerve, opisana metoda kvantizira robustnost sistema v smislu minimizacije norme matrike mešane občutljivosti. Robustne paramete prehitevalno-zakasnilnega regulatorja določimo s pomočjo genetskega algoritma. Evolutivni algoritem doseže optimalne parametre regulatorja z minimizacijo matrike mešane občutljivosti. Celoten postopek je strnjen v nekaj korakov, a ponujena je tudi programska podpora. Potencialno robustna struktura, poceni izdelava ter masovna zastopljenost prehitevalno-zakasnilnih regulatorjev, predvsem v procesni industriji, bili so motiv tega dela. Uporabnost metode načrtovanja robustnega regulatorja je potrjena z simulacijskimi rezultati.
Type of material - master's thesis
Publication and manufacture - Maribor : [E. Lorencin], 2008
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
