-
Načrtovanje robustnega prehitevalno-zakasnilnega regulatorja z uporabo genetskega algoritma : magistrsko deloLorencin, EduardV delu je predstavljena metoda za določitev parametrov prehitevalno-zakasnilnega regulatorja, ki naj zagotavlja robustni učinek zaprtozančnemu sistemu vodenja. Na podlagi zelenega učinka in mej ... robustne stabilnosti, načrtovalec z izbiro utežnostnih funkcij oblikuje frekvenčni potek zančnega ojačenja. Za razliko od klasičnih postopkov načrtovanja prehitevalno-zakasnilnega regulatorja, ki obravnavajo robustnost le posredno, praviloma v vidu fazne in amplitudne rezerve, opisana metoda kvantizira robustnost sistema v smislu minimizacije norme matrike mešane občutljivosti. Robustne paramete prehitevalno-zakasnilnega regulatorja določimo s pomočjo genetskega algoritma. Evolutivni algoritem doseže optimalne parametre regulatorja z minimizacijo matrike mešane občutljivosti. Celoten postopek je strnjen v nekaj korakov, a ponujena je tudi programska podpora. Potencialno robustna struktura, poceni izdelava ter masovna zastopljenost prehitevalno-zakasnilnih regulatorjev, predvsem v procesni industriji, bili so motiv tega dela. Uporabnost metode načrtovanja robustnega regulatorja je potrjena z simulacijskimi rezultati.Type of material - master's thesisPublication and manufacture - Maribor : [E. Lorencin], 2008Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 12481046
Author
Lorencin, Eduard
Other authors
Svečko, Rajko |
Chowdhury, Amor
Topics
vodeni sistemi |
povratnozančni sistemi |
robustno vodenje |
prehitevalno-zakasnilni regulator |
komplementarna občutljivost |
mešana občutljivost |
genetski algoritem |
control systems |
robust control |
optimal control |
sensitivity |
generic algorithm
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Library | Call number – location, accession no. ... | Copy status |
---|---|---|
Library of Technical Faculties, Maribor | pisarna A-003 (FERI) MD LORENCIN E. Načrtovanje | available - reading room |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Lorencin, Eduard | ![]() |
Svečko, Rajko | 03778 |
Chowdhury, Amor | 15341 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.