Temeljna problematika predstavljena v delu je načrtovanje robustnih sistemov. Namen dela je analiza odstopanj modelov procesa in predstavitev optimizacijskih postopkov, ki upoštevajo kriterij ...robustnosti pri načrtovanju sistema. Podani so vzroki odstopanj modelov procesa, predstavljene so lastnosti sistema, s katerimi opisujemo in vrednotimo odstopanja ter razložen je pomen robustnosti oziroma robustne stabilnosti sistema. Opisanih je več optimizacijskih metod načrtovanja regulatorja (LQG, ▫$H_2$▫), s poudarkom na ▫$H_\infty$▫-optimizacijski metodi. Predstavljena so matematična izhodišča teorije ▫$H_\infty$▫, analiza standardnega problema ter analiza stabilnosti sistema. V okviru teorije ▫$H_\infty$▫ je predstavljena problematika določanja optimalnih rešitev problema, kakor tudi alternativna metoda določanja suboptimalnih rešitev. Za izbrani problem je prikazan tudi potek načrtovanja robustnega sistema. Vključena je analiza modela ter načrtovanje regulatorja z različnimi predstavljenimi postopki. Na koncu so podani simulacijski rezultati, ki potrjujejo uporabnost postopkov načrtovanja za izpolnitev robustnosti sistema.
Type of material - master's thesis
Publication and manufacture - Maribor : [A. Chowdhury], 1997
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
