UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
(UM)
  • Moderni energetski pretvorniki : poročilo o delu za leto 1991
    Milanovič, Miro
    V nalogi je podana teorija opazovalnikov in njihova uporaba za ocenitev momenta bremena pri enosmernem motornem pogonu. V nadaljevanju je opisana teorija različnih tipov adaptivnih opazovalnikov in ... podana je primerjava le-teh glede na stabilnost in stopnjo konvergence ocenitve spremenljivk stanja ter identifikacije parametrov. V zadnjem delu je obravnavan problem upravljanja manipulatorja. Izpeljan je algoritem adaptivnega opazovalnika za nelineren sistem. Rrealizirano je upravljanje manipulatorja z adaptivnim opazovalnikom za ocenitev mase bremena.
    Type of material - research report
    Publication and manufacture - Tehniška fakulteta, 1991 ; Maribor
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 3416836

Library Call number – location, accession no. ... Copy status
Library of Technical Faculties, Maribor pisarna A-003 (FS) RN-FERI-91 MILANOVIČ M. Moderni available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...