У тези je предложен поступак развоја управљачких склопова енергетске електронике заснован на технологији Hardware In the Loop. Подробно је описан предложени емулатор са нагласком на специфичном моделовању погодном за извршење у стварном времену што је предуслов веродостојности. Сама веродостојност је проверена поређењем резултата са симулацијом, као и са измереним резултатима у неколико стварних погона. Затим је поступак развоја управљачких склопова подробно објашњен на примеру развоја и испитивања једног новог контролног алгоритма за повезивање синхроног генератора на електричну мрежу. U tezi je predložen postupak razvoja upravljačkih sklopova energetske elektronike zasnovan na tehnologiji Hardware In the Loop. Podrobno je opisan predloženi emulator sa naglaskom na specifičnom modelovanju pogodnom za izvršenje u stvarnom vremenu što je preduslov verodostojnosti. Sama verodostojnost je proverena poređenjem rezultata sa simulacijom, kao i sa izmerenim rezultatima u nekoliko stvarnih pogona. Zatim je postupak razvoja upravljačkih sklopova podrobno objašnjen na primeru razvoja i ispitivanja jednog novog kontrolnog algoritma za povezivanje sinhronog generatora na električnu mrežu. This paper proposes development of Power Electronics controllers based on the Hardware In the Loop technology. Proposed emulator is describied in detail where emphasis was set on specific methods of modeling which is suitable for real time emulations in order to obtain emulation faithfulness. Fidelity itself was checked through comparison with off-line simulations and results of real drives. Procedure of controllers development was presented through development and testing of one new control algorithm for connection of the permanent magnet synchronous generator to the electrical grid.