-
Sodelovanje robotov pri montaži protipovratnega ventila : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijaPirkovič, MiroslavDiplomska naloga obravnava avtomatizacijo montaže protipovratnega ventila. Podrobneje obravnava primerjavo montažo s sodelovanjem dveh robotov, montažo z enim robotom in manipulatorjem ter ročno ... montažo. Pri primerjavi nas je predvsem zanimalo, ali se lahko z robotizacijo montažnega procesa približamo času takta ročne montaže in kolikšna je časovna razlika med takti montaže. Nadalje nas pa je tudi zanimalo s kakšnim načinom robotizirane montaže se lahko približamo ročni montaži. Ali je to sodelovanje robotov pri montaži ali montaža z enim robotom in manipulatorjem? Diplomska naloga je razdelana v štiri poglavja. V prvem poglavju je govora o zasnovi in izdelavi protipovratnega ventila, montažnih strukturah in o ročni montaži le-tega. Drugo poglavje opisuje načrtovanje robotizirane montaže vse od uporabljenih robotov, prijemal, izvedbe robotizirane montaže do simulacije montaže protipovratnega ventila. V tretjem poglavju so podane analize časov procesa ročne in robotizirane montaže. V četrtem poglavju pa je opravljena analiza stroškov ročne in obeh načinov robotizirane montaže protipovratnega ventila, primerjava stroškov ročne in obeh načinov robotizirane montaže ter primerjava vseh treh načinov montaže pri seriji 412.197 kosov. Na koncu pa sledi izbira najbolj ugodnega montažnega procesa.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Pirkovič], 2012Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 12503835
Avtor
Pirkovič, Miroslav
Drugi avtorji
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
avtomatizacija montaže |
roboti |
sodelovanje robotov |
prijemala |
analiza časov |
računalniške simulacije |
protipovratni ventili |
assembly automation |
robots |
cooperating robots |
grippers |
time analysis |
computer simulations |
non-return valves
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pirkovič, Miroslav | |
Herakovič, Niko | 10499 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.