VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Design and analysis of an fMRI compatible haptic robotRajh, Matej, 1979- ...Magnetic resonance (MR) compatible haptic devices have certain specific structural and operational properties, which are due to the magnetic field, and haptic requirements. Through the development of ... a haptic mechanism, which is compatible with a magnetic resonance environment, certain problems were solved, which are common to all robotic devices operating in an MR tunnel. This paper deals with the manipulability problem of a novel 3 DOF MR compatible haptic mechanism, considering limited space and its visualisation. An appropriate 3D visualisation method has been developed for analysing the manipulability characteristics of a haptic mechanism within an MR environment. Choosing a suitable driving system is one of the crucial design attributes for quality force transmission in haptic interfaces. This paper introduces certain adaptations, which have been done to enable the MR compatibility of a cable drive driven by an electric motor. It also presents the theoretical modelling of a cable drive for a 3 DOF MR compatible haptic mechanism, focusing on the hysteretic behaviour of polymeric cables.Vir: Robotics and computer-integrated manufacturing. - ISSN 0736-5845 (Vol. 27, iss. 2, Apr. 2011, str. 267-275)Vrsta gradiva - e-članekLeto - 2011Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 14289430
vir: Robotics and computer-integrated manufacturing. - ISSN 0736-5845 (Vol. 27, iss. 2, Apr. 2011, str. 267-275)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Rajh, Matej, 1979- | 27726 |
Glodež, Srečko | 13068 |
Flašker, Jože | 03014 |
Gotlih, Karl | 04965 |
Kostanjevec, Tomaž | 27829 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: