VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Zasnova robotske hidravlične roke : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje StrojništvoČretnik, MatjažZ zaključno nalogo smo želeli doseči nadgradnjo obstoječe hidravlične roke v robotsko hidravlično. Robotizacija bi omogočala transport poljubnega predmeta z ene lokacije na drugo v sferičnem ... koordinatnem sistemu. Ker trg ponuja čedalje bolj kompaktne in večnamenske krmilnike, smo se odločili, da za krmiljenje uporabimo krmilno palico, ki že ima vgrajen krmilnik. S pomočjo merilnega sistema za zasuk, nameščenega na vrtiščih posameznih krakov, in z merilnikom pomika smo določili natančnost samodejnega pomika. Izkaže se, da smo dosegli zadovoljivo natančnost.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Čretnik], 2019Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16907291
Avtor
Čretnik, Matjaž
Drugi avtorji
Majdič, Franc
Teme
diplomske naloge |
hidravlične roke |
krmilne palice |
merilni sistemi |
robotizacija |
programiranje |
krmiljenje |
hydraulic arms |
joysticks |
measurement systems |
robotization |
programming |
steering
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Čretnik, Matjaž | |
Majdič, Franc | 24749 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: