VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Problem parkiranja robota z diferencialnim pogonom : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Marš, Domen
Naloga obravnava problem parkiranja mobilnega robota, pri katerem mora robot doseči določeno lego v prostoru. Zaznavati mora predmete oziroma ovire okoli sebe in najti primerno parkirno mesto za ...izvedbo parkiranja. Cilj je razviti program, ki mu bo omogočal samodejno parkiranje. Mobilni robot naj bo sposoben parkirati na več načinov: bočno, vzvratno, parkiranje na mestu in parkiranje med dvema pravokotnima stenama. Uporabljen je obstoječi mobilni robot z vgradnim računalnikom. Za opravljanje naloge si mobilni robot pomaga z infrardečimi senzorji in rotacijskima kodirnikoma. Program je napisan v programskem jeziku Python. Rezultati kažejo, da lahko mobilni robot uspešno opravlja več vrst parkiranja. Parkiranje na mestu in parkiranje pravokotno med dvema stenama mobilni robot izvede zanesljivo v vseh primerih. Pri bočnem in vzvratnem parkiranju pa se lahko pojavijo napake pri parkiranju, kot npr. nepopolna vzporednost mobilnega robota s steno. V splošnem pa z izdelanim programom mobilni robot parkira uspešno v 77,5 % primerov.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [D. Marš], 2020
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
