VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Programiranje varilnega robota s programsko opremo Delfoi Robotics : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Vodeb, Jakob Janez
V diplomskem delu je predstavljen postopek izdelave virtualne robotske celice v programu Delfoi. Izdelava robotske celice je vključevala robotsko roko, vpenjalno mizo in robotski gorilnik. V CAD ...modelirniku SolidWorks smo izdelali vpenjalno mizo in varjenec, ki smo ju uvozili v program Delfoi in ju pozicionirali, kot sta pozicionirana v realnosti. S programom Delfoi smo naredili simulacijo varjenja in kontrolo singularnosti, kolizij, osnih omejitev ter dosega. Po določitvi delovnega koordinatnega sistema in centra orodja smo izvedli varjenje. Rezultat varjenja smo skenirali s skenirno napravo FARO Design ScanArm in preverili pozicijo središča izdelka. Ugotovili smo, da je opisan postopek izdelave virtualne robotske celice in programa v programskem okolju Delfoi primeren za uspešno delovanje robotske celice. Med izdelavo programa nam je programsko okolje omogočalo zaznavanje in odpravljanje napak s simulacijo in kontrolo programa. Izdelana simulacija nam je služila za vizualno predstavo poteka varjenja. Rezultati kontrole singularnosti, kolizije, dosega ter osnih omejitev so pokazali, da program deluje brez napak. Za direktno uporabo programov v fizični celici je ključnega pomena natančna preslikava celice v virtualno okolje.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. J. Vodeb], 2020
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
