-
Kombinirane kinematične geodetske meritve z visoko frekvenčnim zajemom podatkov : doktorska disertacija = Combined kinematic geodetic measurements with high frequency data acquisition : doctoral dissertationŠtebe, GašperZa kontrolo stabilnosti objektov, na katerih pričakujemo nenehne premike in deformacije, uporabljamo merske metode, ki omogočajo kontinuirano kinematično spremljanje premikov objekta glede na ... stabilno okolico. Sodobni robotski tahimetri (RTS) v kinematičnem načinu merjenja omogočajo določitev položaja s frekvencami v velikostnem razredu 10 Hz. V primeru oscilacij objektov z višjimi frekvencami s takim načinom ne moremo več določiti kakovostne trajektorije objekta, s katero bi lahko opisali dejansko nihanje objekta. V doktorski disertaciji analiziramo možnost izboljšanja rezultatov kinematičnih meritev robotskega tahimetra s kombiniranjem visokofrekvenčnih meritev nizkocenovnega senzorja inercialne merske enote (IMU). Analizirali smo kakovost rezultatov, ki jih dosežemo z ločeno in samostojno uporabo obeh merskih sistemov. Pri obdelavi kinematičnih meritev RTS smo predstavili metodo Kalmanovega filtra. Pri obdelavi meritev nizkocenovnih senzorjev IMU smo razvili model in postopek kalibracije senzorja. S samostojno uporabo nizkocenovnega senzorja IMU smo brez nadaljnje obdelave rezultatov določili trajektorijo objekta, pri kateri je bilo po minuti delovanja prisotno lezenje v položaju v velikostnem razredu nekaj sto metrov. Analizirali smo metode, s katerimi lahko v veliki meri odstranimo lezenje položaja, najboljše rezultate smo dobili z uporabo visoko prepustnega Zero Phase filtra. Kinematične meritve z RTS in meritve IMU smo združili z uporabo razširjenega modela meritev Kalmanovega filtra v kombinaciji s postopkom glajenja in z metodo združevanja trajektorij, določenih z linearno interpolacijo odstopanj med trajektorijama določenima z meritvami RTS in IMU, ki so obdelana s postopkom Zero Phase filtra. Z eksperimentalnim delom smo potrdili primernost metod in v našem primeru rezultate kinematičnega merjenja z RTS izboljšali za skoraj 50 %.Vrsta gradiva - disertacija ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [G. Štebe], 2022Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 129712643
Avtor
Štebe, Gašper
Drugi avtorji
Kogoj, Dušan |
Petrovič, Dušan, geodezija/kartografija, 1969- |
Marjetič, Aleš, geodezija |
Tuno, Nedim
Teme
Grajeno okolje |
geodezija |
disertacije |
kinematične meritve |
robotski tahimeter |
IMU |
Kalmanov filter |
Zero Phase filter |
kinematično merjenje premikov |
Built Environment |
geodesy |
doctoral thesis |
kinematic measurements |
robotic total station |
IMU |
Kalman filter |
Zero Phase filter |
kinematic tracking measurement
Rezervirajte gradivo na želenem mestu prevzema.
Mesto prevzema |
Status gradiva | Rezervacija |
---|---|---|
Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, Ljubljana |
prosto - na dom, čas izposoje: 1 mes.
|
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda |
---|---|
Centralna knjižnica na Jamovi 043.3 ŠTEBE G. Kombinirane IN: 520220019 Centralna knjižnica na Jamovi 043.3 ŠTEBE G. Kombinirane IN: 520220019 |
prosto - na dom, čas izposoje: 1 mes.
|
Centralna knjižnica na Jamovi Č 043.3 ŠTEBE G. Kombinirane IN: 520220018 Centralna knjižnica na Jamovi Č 043.3 ŠTEBE G. Kombinirane IN: 520220018 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Štebe, Gašper | 36874 |
Kogoj, Dušan | 05674 |
Petrovič, Dušan, geodezija/kartografija, 1969- | 15392 |
Marjetič, Aleš, geodezija | 26122 |
Tuno, Nedim |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.