-
Razvoj in MKE analiza ogrodja robota za čiščenje površin v hlevih : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoKuhar, Rok, strojnikV kmetijstvu se vse več lastnikov kmetij zaveda, da morajo slediti tehnološkemu napredku, kot je avtomatizacija delovnih principov. Z uporabo avtonomnega robota za čiščenje hlevskih površin si kmetje ... olajšajo delo in prihranijo veliko časa, katerega lahko izkoristijo za druge obveznosti na kmetiji. Diplomska naloga obravnava razvoj in trdnostno analizo ogrodja avtonomnega robota za čiščenje hlevskih površin. Naloga ogrodja je, da poveže vse module sistema robota v celovit sistem. Izkazovati mora mehansko in korozijsko odpornost. V prvem delu smo s tremi iteracijami zasnovali 3D model ogrodja z vsemi mesti za pritrditev modulov sistema. V drugem delu diplomske naloge je izvedena trdnostna analiza, s katero smo obravnavali neugodne obremenitvene kombinacije. Rezultati analize so pokazali, da so napetosti v ogrodju v dopustnih mejah.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [R. Kuhar], 2022Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 120496643
Avtor
Kuhar, Rok, strojnik
Drugi avtorji
Benedičič, Janez, 1978-
Teme
diplomske naloge |
konstruiranje |
razvoj |
roboti |
nosilno ogrodje |
trdnostna analiza |
metoda končnih elementov |
lupinski končni elementi |
thesis |
design |
development |
robots |
construction frame |
structural analysis |
finite element method |
shell finite elements
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000000996 IN: 60000996 VS 996 IN: 60000996 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kuhar, Rok, strojnik | |
Benedičič, Janez, 1978- | 23180 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.