UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Sodelovanje robotov pri montaži protipovratnega ventila : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študija
    Pirkovič, Miroslav
    Diplomska naloga obravnava avtomatizacijo montaže protipovratnega ventila. Podrobneje obravnava primerjavo montažo s sodelovanjem dveh robotov, montažo z enim robotom in manipulatorjem ter ročno ... montažo. Pri primerjavi nas je predvsem zanimalo, ali se lahko z robotizacijo montažnega procesa približamo času takta ročne montaže in kolikšna je časovna razlika med takti montaže. Nadalje nas pa je tudi zanimalo s kakšnim načinom robotizirane montaže se lahko približamo ročni montaži. Ali je to sodelovanje robotov pri montaži ali montaža z enim robotom in manipulatorjem? Diplomska naloga je razdelana v štiri poglavja. V prvem poglavju je govora o zasnovi in izdelavi protipovratnega ventila, montažnih strukturah in o ročni montaži le-tega. Drugo poglavje opisuje načrtovanje robotizirane montaže vse od uporabljenih robotov, prijemal, izvedbe robotizirane montaže do simulacije montaže protipovratnega ventila. V tretjem poglavju so podane analize časov procesa ročne in robotizirane montaže. V četrtem poglavju pa je opravljena analiza stroškov ročne in obeh načinov robotizirane montaže protipovratnega ventila, primerjava stroškov ročne in obeh načinov robotizirane montaže ter primerjava vseh treh načinov montaže pri seriji 412.197 kosov. Na koncu pa sledi izbira najbolj ugodnega montažnega procesa.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Pirkovič], 2012
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 12503835

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
S 0000003051
IN: 30003051
S 3051
IN: 30003051
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...