Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Nadgradnja dvoosnega manipulatorja s PLC krmilnikom in pregled možnosti povezave z robotskim krmilnikom NX100 : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoLogar, Jernej, 1993-Zaključna naloga vsebuje opis nadgraditve in vzpostavitve delovanja manipulatorja, ki se ga uporablja v proizvodnih sistemih za montažo sestavnih delov ali prenos izdelkov. Dvoosni manipulator smo ... sprogramirali in preverili možnosti in načine povezave z robotskim krmilnikom NX100. Za programiranje smo uporabili programski jezik LAD oziroma lestvični diagram, ki ga podpira uporabljen krmilnik in hkrati nudi tudi pomembno znanje za uporabo v praksi. Poglavitno pri usposobitvi in nadgradnji manipulatorja je usklajeno delovanje pnevmatičnih komponent in programa, ki se izvaja na krmilniku.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Logar], 2015Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 14247707
Avtor
Logar, Jernej, 1993-
Drugi avtorji
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
manipulatorji |
PLC krmilnik |
krmilnik NX100 |
nadgradnja |
povezava |
pnevmatika |
manipulators |
PLC controller |
controller NX100 |
updated connection |
pneumatics
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
UN 0000000567 IN: 80000567 UN 567 IN: 80000567 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Logar, Jernej, 1993- | |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: