Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Uporaba industrijskega robota v kolaborativnem načinu za vijačenje in montažo žarometov : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoČoš, BenoDiplomska naloga opisuje konstrukcijo in izgradnjo avtomatske naprave za vijačenje. V teoretičnem delu naloge so predstavljene kategorije sodelujočih robotskih sistemov in varnostna izhodišča, ki so ... upoštevana v sami aplikaciji. Predstavljeni so še ostali glavni sestavni deli robotske celice, kot so PLK, vijačnik, podajalnik vijakov, svetlobna zavesa, pnevmatski elementi in konstrukcija naprave. V nadaljevanju so predstavljeni gradniki robotskega programa, opisani različni ukazi za premikanje robota, grafično določanje TCP v programu RobotStudio, uporaba in prednosti delovnih koordinatnih sistemov in način izmenjave podatkov s PLK-jem. Podrobno je opisan robotski varnostni krmilnik, način določitve varnostnih območij in uporabljene varnostne funkcije, ki zagotavljajo varno delovanje naprave. Sledi predstavitev celotne sekvence izdelane vijačne naprave.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [B. Čoš], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 144056835
Avtor
Čoš, Beno
Drugi avtorji
Podržaj, Primož
Teme
diplomske naloge |
industrijski roboti |
SafeMove 2 |
PLK |
avtomatsko vijačenje |
robotska celica |
sodelujoča aplikacija |
thesis |
industrial robot |
SafeMove 2 |
PLC |
automatic screw tightening |
robot cell
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000000999 IN: 60000999 VS 999 IN: 60000999 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Čoš, Beno | |
Podržaj, Primož | 17059 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: