Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Izdelava mobilnega robota s premikajočo glavo in stereo vidom : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvoPisar, ŽigaZaključno delo predstavlja postopek in smernice za izdelavo daljinsko vodenega mobilnega robota s podrobnimi opisi strojnih komponent in programske opreme. Z vključitvijo dveh kamer, ki ju je možno ... premikati v dveh oseh, je področje uporabe izdelanega mobilnega robota razširjeno na raziskave aplikacij strojnega vida. Izdelali smo univerzalno podvozje, na katerega smo montirali mikroračunalnik Raspberry Pi, servosistem za usmerjanje dveh strojnih kamer, elektromotorje in krmilnik. Kompatibilnost med konstrukcijskimi deli smo zagotovili s po meri izdelanimi podpornimi komponentami. Usmerjanje kamer in vožnjo mobilnega robota upravljamo v spletnem uporabniškem vmesniku preko osebnega računalnika. Uporabniški vmesnik je sestavljen iz modificirane kode PiBorg.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [Ž. Pisar], 2017Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 15720475
Avtor
Pisar, Žiga
Drugi avtorji
Podržaj, Primož
Teme
diplomske naloge |
mobilni robot |
kamera |
raspberry pi |
podvozje |
elektromotor |
spletni vmesnik |
mobile robot |
camera |
raspberry pi |
chassis |
electromotor |
aweb user interface
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000000464 IN: 60000464 VS 464 IN: 60000464 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pisar, Žiga | |
Podržaj, Primož | 17059 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: