Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Prepoznava izdelkov v razsutem stanju : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoArko, Gregor, strojnikDiplomska naloga obravnava tematiko avtomatiziranega pobiranja izdelkov v razsutem stanju. Problem, katerega rešitve so predstavljene tekom naloge, je prepoznava lege in orientacije objektov, ki so ... naključno razporejeni v prostoru. V prvem delu naloge je opravljen pregled obstoječega stanja tehnike na področju pobiranja izdelkov in tridimenzionalnih merilnikov ter povzeto teoretično ozadje nekaterih uporabljenih funkcij za prepoznavo izdelkov. V drugem delu diplomske naloge smo uporabili 3D merilnik za zajem 3D slik objektov v razsutem stanju. Sledil je razvoj programske opreme v programskem jeziku Python, s katero smo nato obdelali 3D slike in jih pretvorili v intenzitetne globinske slike. V nadaljevanju smo te slike še dodatno obdelali z različnimi funkcijami, ki so dostopne znotraj odprtokodnih knjižnic ter jih nato uporabili kot vhodne podatke v treh različnih funkcijah za prepoznavo enostavnih objektov. V zaključku naloge smo preverili delovanje posamezne funkcije na različnih scenskih slikah, na katerih so bili objekti različnih oblik. Na podlagi rezultatov smo ovrednotili posamezno funkcijo ter ocenili, ali je primerna za prepoznavo izdelkov v razsutem stanju.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [G. Arko], 2020Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16655875
Avtor
Arko, Gregor, strojnik
Drugi avtorji
Bračun, Drago
Teme
diplomske naloge |
prepoznava objektov |
lega v prostoru |
3D slike |
obdelava slik |
avtomatizacija |
objects identification |
position in space |
3D images |
images processing |
automatization
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000000761 IN: 60000761 VS 761 IN: 60000761 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Arko, Gregor, strojnik | |
Bračun, Drago | 18327 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: