UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Analiza mehkih robotskih prijemal : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Puconja, Nik
    Področje mehke robotike se zadnjih par let vse bolj razvija. In najosnovnejši princip delovanja robota je prijemanje, katero potem vodi v druge možnosti uporabe predmetov. Zato so vse bolj zaželena ... tudi mehka prijemala. V tej zaključni nalogi so podane osnove mehke robotike in mehkih prijemal, njihovih sestavnih materialov, tehnologij delovanja in glavnih izvedb mehkih prijemal. S pomočjo modelirnih programov in preračunov, je podana podrobnejša analiza treh različnih izvedb in na koncu je podana še primerjava, med posameznimi izvedbami. Ugotovljeno je bilo, da so si izvedbe med seboj zelo različne, in da ima zato vsaka izvedba določeno področje, v katerem prekaša ostale izvedbe mehkih prijemal.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [N. Puconja], 2023
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 184190723

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001895
IN: 80001895
UN 1895
IN: 80001895
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...