UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Razvoj robotskega prijemala : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Ulčar, Tone
    V zaključni nalogi je predstavljen celoten potek razvoja robotskega prijemala, ki je namenjen sortiranju manjših kovinskih ploščic nepravilnih dimenzij. Za našo aplikacijo smo opisali najpogostejše ... tipe primeža in pripadajoče komponente. Razvoj je sledil smernicam metodike konstruiranja: definirali smo potrebe naročnika, specifikacije izdelka, funkcijsko strukturo ter morfološko matriko. Opisan je pregled posebnosti, ki jih je bilo treba upoštevati v primeru kosa z jezičkom. Tri najustreznejše končne koncepte smo izdelali v programskem okolju Siemens NX, jih ovrednotili po tehničnem in ekonomskem kriteriju ter izbrali najboljšega. Najboljši koncept smo dodatno detajlirali, izdelali delavniške risbe komponent in sestavno risbo celotnega prijemala. Zaključek naloge prikazuje izdelano prijemalo z opisanim delovanjem in potencialnimi izboljšavami.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Ulčar], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 22699267

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001308
IN: 80001308
UN 1308
IN: 80001308
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...