-
Ovrednotenje dinamičnih lastnosti robota v njegovem delovnem prostoru = [Robot workspace analysis from the point of its dynamical properties] : magisterijDrab, SamoVrsta gradiva - magistrsko deloZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [S. Drab], 1990Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 24742912
Avtor
Drab, Samo
Drugi avtorji
Peklenik, Janez
Teme
robotika |
kinematika |
delovni prostori |
model inverzne dinamike |
paralelogramski robotski mehanizem |
krmilna zanka |
prenosniki z elastičnimi elementi |
testiranje lastnih frekvenc |
elipsoid dinamičnih lastnosti |
koeficient izotropnosti |
ovrednotenje delovnega prostora |
robotics |
kinematics |
workspaces |
inverse dynamics models |
parallelogram mechanisms |
closed-loop |
elastic gears |
frequencey analysis |
dynamic manipulability ellipsoid |
isotropy factor |
robot workspace validation
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
M DRAB S. Ovrednotenje IN: 00035847 M DRAB S. Ovrednotenje IN: 00035847 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Drab, Samo | 07093 |
Peklenik, Janez | 00094 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.