UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Barukčić, Matej
    V industrijskih aplikacijah so vse pogosteje uporabljeni avtonomni mobilni roboti, ki za navigacijo ne potrebujejo talnih oznak. Magistrsko delo obravnava zasnovo sistema za avtonomno navigacijo ... mobilnega robota. Obstoječemu mobilnemu robotu sta prigrajeni globinska kamera Intel RealSense D435 in sledilna kamera T265. Na podlagi globinske kamere se ustvari informacija o oddaljenosti sten in morebitnih ovir v okolici, medtem, ko se na podlagi sledilne kamere ustvari informacija o odometriji mobilnega robota. Senzorji in aktuatorji so integrirani z uporabo ogrodja Robot Operating System (ROS). Implementiran in testiran je algoritem hkratnega kartiranja in lokalizacije gmapping. Testiranje avtonomne navigacije je opravljeno na primeru laboratorijske delavnice.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Barukčić], 2020
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 28016643

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
MAG 0000000851
IN: 70000851 MAG 851
IN: 70000851 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico