Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot 2 : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Gašperin, Žiga, strojnik
V modernem svetu se povečuje želja ter potreba po opravljanju lažjih del z roboti. V zaključnem delu smo se posvetili razumevanju strojno-programske opreme ROS (ang. Robot Operating System), ...simuliranju robotov znotraj simulatorja Gazebo, uporabi osnovnih paketov robota Turtlebot 2 ter razumevanju navigacije mobilnih robotov. Naredili smo program za robota Turtlebot 2, ki omogoča premikanje robota po želenih točkah. Primerjali smo dva različna načina načrtovanja lokalnih poti, TEB (ang. Timed Elastic Band) in DWA (ang. Dynamic Window Approach). TEB je lokalni načrtovalec poti optimiziran za umikanje oviram pri velikih hitrostih medtem, ko je DWA lokalni načrtovalec bolj zanesljiv. Rezultati potrjujejo predpostavko, da je TEB lokalni načrtovalec poti boljši za hitrostno umikanje oviram, DWA lokalni načrtovalec pa je bolj zanesljiv pri doseganju danih ciljev.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [Ž. Gašperin], 2020
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
