Prototip hidravličnih humanoidnih robotskih nog : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Bešter, Mitja
Humanoidni roboti so na področju znanosti vedno večji trend. Na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani se je pojavila ideja o raziskavah in razvoju lastnega hidravličnega humanoidnega robota. ...V tej diplomski nalogi smo zasnovali in razvili prototip hidravličnih humanoidnih robotskih nog. Po pregledu najboljših praks smo zasnovali štiri različne koncepte, enega izbrali za realizacijo in izvedli potrebne simulacije ter preračune za zadostno robustnost hidravličnih nog. Sledila je zasnova končnega modela prototipa hidravličnih humanoidnih nog ter izbira standardnih elementov, potrebnih za njihov funkcionalni sestav. Ob dobavi po meri izdelanih in obdelanih komponent je po uspešnem sestavljanju sledil test delovanja in nato meritve hidravličnih tlakov in sistemskega pretoka. Ker za projekt ni bilo večjih denarnih sredstev, je izbor materiala ter komponent temu tudi primeren, prav tako test delovanja, saj je bila preizkušena le leva hidravlična noga. Po testu gibanja so kot najpomembnejši rezultati pomembni predlogi za nadaljnje delo, saj se v sklopu projekta "Hidravlični humanoidni robot" v bližnji prihodnosti pričakuje stalno nadgrajevanje in dodajanje koncepta.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Bešter], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
