Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme Arduino : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoBratuša, Urška, inženirka strojništvaDiplomsko delo predstavlja in za let usposablja kvadrokopter, ki obsega komponente pogonskega in kontrolnega dela, kamor spadata razvojna plošča Arduino Uno in inercialna merilna enota, s pomočjo ... katere pridobimo informacije o naklonskih kotih. Na podlagi izmerjenih kotov in izbranega proporcionalno - integracijskega - diferencirnega (PID) krmilnika smo izračunali potreben potisk motorjev za zagotavljanje stabilnosti . Krmilnik je implementiran v programskem jeziku C++ z uporabo razvojnega okolja Arduino. Naloga prikazuje odzive sistema pri različnih nastanitvenih parametrih PID krmilnika, ki smo jih ocenili s pomočjo izdelane konstrukcijske platforme. Delo prav tako predstavlja in raziskuje odzive sistema na spremembo ukazov s pomočjo oddajnika, pri testiranju kvadrokoptra na konstrukciji z zglobom.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [U. Bratuša], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 76264195
Avtor
Bratuša, Urška, inženirka strojništva
Drugi avtorji
Podržaj, Primož |
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
kvadrokopter |
naklonski koti |
inercialna merilna enota |
PID krmilnik |
Arduino |
thesis |
quadcopter |
roll and pitch angle |
inertial measurement unit |
PID controller |
Arduino
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000000908 IN: 60000908 VS 908 IN: 60000908 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Bratuša, Urška, inženirka strojništva | |
Podržaj, Primož | 17059 |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: