Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Razvoj prilagodljivega sistema za krivljenje pločevine : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoKuštra, MitjaMagistrska naloga zajema pretvorbo naprave za upogibanje pločevinskih trakov v distribuiran sistem računalniškega vida, za demonstrativne namene. Sama naprava izhaja iz predhodnega zaključnega dela, ... kjer je bila ustvarjena konstrukcijska rešitev, vendar je ta bila brez krmilne logike, zato je bila v sklopu tega dela povezana še z mikrokrmilnikom Ardiuno in mikroračunalnikom Raspberry Pi v celosten fleksibilen sistem za upogibanje pločevine. Sistem omogoča fleksibilno geometrijo za izvedbo upogibnega preizkusa, poleg tega z uporabo kamere lahko sistem deluje v zaprto-zančnem načinu delovanja, ter je tako dosežen sistem računalniškega vida. Preko raznih algoritmov, ki so predstavljeni v tem delu, se slika ustrezno razgradi in predela tako, da se iz slike lahko izlušči trenutni kot upogiba pločevine. Vse skupaj povezuje uporabniku prijazen in intuitiven grafični vmesnik, ki omogoča odzivno in ustrezno krmiljenje naprave ter enostavno razbiranje povratnih informacij. Preko preliminarnih rezultatov je bila ugotovljena točnost sistema pod 1% za meritve kota, kar zadovoljuje za demonstrativne namene naprave. Naprava omogoča tudi različne načine izvedbe upogibnega preizkusa, preko premikajočih se podpor, ki ostajajo še neraziskani.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Kuštra], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 78425347
Avtor
Kuštra, Mitja
Drugi avtorji
Pepelnjak, Tomaž
Teme
magistrske naloge |
fleksibilni obdelovalni sistemi |
računalniški vid |
Raspberry Pi |
Arduino |
upogibni preizkus |
Python |
master thesis |
flexible production systems |
computer vision |
Raspberry Pi |
Arduino |
bending process |
Python
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000994 IN: 70000994 MAG 994 IN: 70000994 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kuštra, Mitja | |
Pepelnjak, Tomaž | 12957 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: