UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • 3D tisk z ABB robotsko roko in namenskim programom : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Šteblaj, Bor, strojnik
    Oblikovno obločno navarjanje z žico je aditivna tehnologija, ki se hitro razvija in vedno bolj uporablja v industriji. Za gibanje varilnega aparata se navadno uporablja robotske roke, ki za svoje ... gibanje potrebuje kodo v programskem jeziku robota. V nalogi smo se osredotočili na robotske roke ABB, ki uporabljajo programski jezik RAPID. Od začetka do konca smo se lotili procesa 3D tiskanja; začeli smo z izdelavo CAD modela, nato ga razslojili in generirali G-kodo, katero smo uvozili v program Robotstudio. Ta nam s pomočjo dodatka 3D Printing PowerPac omogoča samodejno pretvorbo G-kode v kodo RAPID. V programu smo nastavili vse potrebne parametre in nastavitve, in izvedli simulacijo procesa. Na podlagi rezultatov simulacije smo ovrednotili uspešnost razvitega procesa.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [B. Šteblaj], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 81442307

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001542
IN: 80001542
UN 1542
IN: 80001542
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...