Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Modul za prikaz in obdelavo oblakov točk : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoVadnjal, JoštZa potrebe lokalizacije objektov pri robotskem pobiranju izdelkov v razsutem stanju je bilo potrebno razviti modul za prikaz in obdelavo oblakov točk. Modul temelji na uporabi algoritmov iz ... programske knjižnice Point Cloud Library. Za zajem oblakov točk je bil uporabljen laserski triangulacijski merilnik. Oblake točk smo očistili šuma, nato smo uporabili algoritme za izračun korespondenc ter izvedli registracijo. Prikazana je bila odvisnost rezultatov procesiranja od faktorjev vpliva. Za dve vrsti značilk so bile določene vrednosti parametrov, s katerimi je možno oceniti lego izdelka.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Vadnjal], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 85228035
Avtor
Vadnjal, Jošt
Drugi avtorji
Bračun, Drago
Teme
magistrske naloge |
lokalizacija objektov |
oblaki točk |
3D značilke |
transformacije koordinatnih sistemov |
programska oprema |
master thesis |
objects localisation |
point clouds |
3D features |
coordinate systems transformations |
software
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
MAG 0000000970 IN: 70000970 MAG 970 IN: 70000970 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Vadnjal, Jošt | |
Bračun, Drago | 18327 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: