Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
-
Methodical development of innovative robot drivesStetter, Ralf ; Paczynski, Andreas ; Zajac, MichalPredstavljene so strategije, metode in orodja, ki konstrukterjem pomagajo pri razvoju zapletenih mehatronskih sistemov, na primer mobilnih robotov. Osrednja točka prispevka je postopek medsebojno ... povezanega razvoja izdelkov v okviru mehatronskih sistemov. Postopek je bil razvit in preizkušen na primeru razvoja zelo dinamičnih robotskih pogonov. Osnova tega postopka razvoja izdelkov je poenostavljen V-model, kot ga imenujejo tisti, ki se ukvarjajo s programsko opremo in mehatronskimi projekti v strokovnih organizacijah. V prispevku govorimo o prednostih in slabostih sistematične sheme postopka. Na podlagi izkušenj, pridobljenih med razvojem zelo dinamičnih robotskih pogonov,smo razvili stvarna priporočila. Prispevek govori tudi o študiji primera na vedno pomembnejšem področju mehatronskega konstruiranja. Namen razvitih pogonskih sistemov za premične robote je v tem, da se zmanjša zapletenost njihovih pogonov. Taksne robote lahko uporabljamo za številne naloge. Praktična uporaba takšnih mobilnih robotov se je že začela s popolnoma avtomatiziranimi kosilnicami in sesalniki za prah.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 54, no. 6, jun. 2008, str. 486-498)Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2008Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 10703899
Avtor
Stetter, Ralf |
Paczynski, Andreas |
Zajac, Michal
Teme
mehatronika |
razvoj izdelkov |
roboti |
metode
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 54, no. 6, jun. 2008, str. 486-498)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Stetter, Ralf | |
Paczynski, Andreas | |
Zajac, Michal |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema:
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi