Cross-axial or transverse sensitivity of an accelerometer can be compensated by digital processing of the output signal. To perform this, it is necessary to determine coefficients that describe a ...sensor’s response to excitation experimentally. Many procedures advised by standards and scientific papers use expensive equipment which is not available in every laboratory. Therefore, a simple method is proposed, namely a variation of the static tilt test, requiring no other measuring equipment than the sensor itself and a flat surface. Results vary depending on sensor surface and housing quality, but it has been shown that cross sensitivity effects can be reduced from several percent usually associated with commercial threeaxial MEMS accelerometers down to 1% or less. / Кросс-осевая или поперечная чувствительность акселерометра может быть компенсирована цифровой обработкой выходного сигнала. При этом необходимо экспериментально определить коэффициенты реакции датчика на сигнал. Для проведения подобных мероприятий, в соответствии с рекомендациями стандартов и научных статей, применяется достаточно дорогое оборудование, которое не все лаборатории могут себе позволить. В данной связи представлен простой альтернативный метод, разновидность тестирования статичного угла наклона, не требующий никаких измерительных приборов, кроме датчика и плоской поверхности.Несмотря на то, что результаты зачастую зависят от качества поверхности и корпуса датчика, на практике было доказано, что значения поперечной чувствительности при таком методе значительно снижены (в несколько раз), и что типичная поперечная чувствительность трехосевого MЭМС акселерометра с нескольких процентов достигла значения ниже 1%. / Kros- aksijalna, odnosno poprečna osetljivost akcelerometra može biti kompenzovana digitalnim procesiranjem izlaznog signala. Da bi se to izvelo, potrebno je eksperimentalno odrediti koeficijente koji opisuju odgovor senzora na pobudu. Mnoge procedure koje se odnose na to, a koje su preporučene standardima i naučnim člancima, koriste skupu opremu koja nije dostupna u svakoj laboratoriji. Zato je predložen jednostavan alternativni metod, varijacija statičkog tilt-testa, koji ne zahteva nikakvu drugu mernu opremu osim senzora i ravne površine. Rezultati variraju u zavisnosti od kvaliteta površine i kućišta senzora, ali je pokazano da se efekti poprečne osetljivosti mogu smanjiti bar nekoliko puta, te da se tipična poprečna osetljivost komercijalnih troosnih MEMS akcelerometara od nekoliko procenata može lako svesti ispod 1%.
Nadzor stanja objekata ili structural health monitoring(SHM) obuhvata merne tehnike kojima se vrši akvizicija podataka relevantnih za otkrivanje oštećenja i procenu upotrebljivosti raznih vrsta ...struktura. SHM se najčešće primenjuje u građevinskoj struci, za određivanje stanja zgrada i kapitalnih infrastrukturnih objekata, kao što su mostovi, tornjevi, brane, tuneli, itd. Razlozi za nagli razvoj SHM u poslednjih par decenija su povećane potrebe za ispitivanjem ostarelih objekata, novi zahtevi za izgradnjom jeftinijih a kompleksnijih objekata na težim tipovima terena (što zahteva nadzor i za vreme gradnje i za vreme eksploatacije), i rast zahteva sigurnosnih i drugih standarda. S druge strane, tehnološki razvoj i pojeftinjenje bežičnih tehnologija i mikroelektromehaničkih (MEMS) senzora je uslovio da SHM postane dostupan širokom spektru korisnika.U radu je opisan bežični senzorski sistem prvenstveno dizajniran za merenje vibracija na građevinskim objektima. SHM kapitalnih građevinskih objekata se najčešće vrši analizom modova oscilacija, što podrazumeva upoređivanje amplituda i faza pojedinih harmonika signala u različitim tačkama. U ovu svrhu se skoro isključivo koriste bežični sistemi, koji imaju izražene prednosti u odnosu na žičane. Nije potrebno nepraktično i skupo razvlačenje kablova, ceo sistem i pojedinačni senzori su lakši za premeštanje, i senzori se lakše mogu postaviti na teško pristupačna mesta. Postoje i mane, a to su manja brzina prenosa podataka, osetljivost na smetnje različitog porekla, uključujući otvorenost medijuma za nameran napad sa strane, i problemi sa ograničenošću napajanja. Senzorski uređaji su realizovani u surface-mounttehnologiji (SMT). Koriste MEMS akcelerometre za merenje ubrzanja. Njihova potrošnja je mala što odgovara zahtevima baterijski napajanih bežičnih uređaja. Napravljen je solarni panel koji služi za energetsko dopunjavanje senzorskih uređaja u slučaju da se ovi postavljaju na mesta sa prirodnom svetlošću dovoljnog intenziteta. Korišćeni su radio modemi domaće proizvodnje za komunikaciju.Osim u potpunosti originalnog hardvera, razvijen je i originalan softver velike kompleksnosti, počev od embedded real-time operating system-a (ili embedded RTOSa) za senzorski uređaj, preko embedded RTOS-a za displej (koji predstavlja poseban uređaj koji se opciono priključuje, nezamenljiv u fazi razvoja uređaja, a koristan i u regularnom radu za dijagnostiku stanja i vršenje kompletne kalibracije), do programa za MS Windows koji se izvršava na centralnoj stanici bežične mreže (PC računaru), a sa senzorskim uređajima komunicira putem radio modema serijski povezanog sa računarom. Ovaj softver vrši funkcije počev od bazičnih, kao što je komunikacija sa periferijom (čitanje tastature, prikaz tačaka na ekranu, komunikacija sa akcelerometrom, upravljanje relejima za uključivanje i isključivanje delova uređaja, komunikacija sa modemom, itd), koja se vrši digitalnim izlaznim pinovima mikrokontrolera i ugrađenim interfejsima tipova I2C, SPI i RS232, do kompleksnih algoritama, kao što je kompresija podataka korišćenjem prediktivne tehnike zasnovane na detekciji periodičnosti signala i entropijskog Hafmanovog kodiranja.
We review recent developments in Serbian Virtual Observatory (SerVO) as well as developments surrounding Virtual Atomic and Molecular Data Center. Main components of SerVO are going to be the archive ...of photographic plates, database of Stark broadening parameters and stellar evolution database. Photographic plates were obtained at Belgrade Observatory from 1936 to 1996. Data for Stark broadening were obtained using semiclassical perturbation and modified semiempirical theories. Stellar evolution database is a mirror of Darthmouth evolution database with improvement and VO compatible outputs.
PDF
