Le but de cette thèse est de présenter de nouveaux résultats sur l'analyse et la synthèse de systèmes à retard. Dans la première partie, nous étendons l'utilisation du système invariant d'ordre fini, ...appelé "système de comparaison", à la conception d'un contrôleur qui dépend non seulement de la sortie à l'heure actuelle et du délai maximum, mais également d'un nombre arbitraire de valeurs entre celles-ci. Cette approche nous permet d'augmenter le délai maximal stable sans exiger d'informations supplémentaires. Les méthodes présentées ici concernent la conception de systèmes de contrôle avec des retards en utilisant des routines numériques classiques basées sur la théorie Hoo. La deuxième partie de ce travail traite d'une nouvelle approche pour développer une enveloppe englobant tous les pôles d'un système à retard. Grâce aux LMIs, nous sommes en mesure de déterminer les enveloppes pour les systèmes à retard du type retardé et du type neutre. Les enveloppes proposées sont non seulement plus étroites que celles de la littérature, mais, avec notre procédure, elles peuvent également être appliquées pour vérifier la stabilité du système et pour projeter contrôleurs de retour d'état qui répondent aux exigences de conception relatives à alpha-stabilité et sont robustes face aux incertitudes paramétriques. Les systèmes fractionnaires sont également discutés dans les deux chapitres mentionnés ci-dessus. La troisième et dernière partie étudie les systèmes stochastiques avec des retards. Nous discutons d'abord des systèmes à temps continu soumis à des sauts de Markov. Nous définissons la stabilité et obtenons des LMIs pour le contrôle par retour d'état de telle sorte que la relation entre les taux de transition entre les modes soit affine, ce qui permet donc de traiter le cas dans lequel les taux sont incertains. Nous discutons ensuite des systèmes positifs avec retards, tant pour le cas continu que pour le cas discret. Des systèmes équivalents sont obtenus et la stabilité dépendante du retard est abordée. De nombreux exemples sont illustrés tout au long de la thèse.
The aim of this dissertation is to present new results on analysis and control design of time-delay systems. On the first part, we extend the use of a finite order LTI system, called 'comparison system', to design a controller which depends not only on the output at the present time and maximum delay, but also on an arbitrary number of values between those. This approach allows us to increase the maximum stable delay without requiring any additional information. The methods presented here consider time-delay systems control design with classical numeric routines based on Hoo theory. The second part of this work deals with a new approach to develop an envelope that engulfs all poles of a time-delay system. Through LMIs, we are able to determine envelopes for retarded and neutral time-delay systems. The envelopes proposed are not only tighter than the ones in the literature but, with our procedure, they can also be applied to verify the stability of the system and design state-feedback controllers which cope with design requirements regarding alpha-stability and are robust in face of parametric uncertainties. Fractional systems are also discussed for both chapters mentioned above. The third and last part studies stochastic time-delay systems.First we discuss continuous-time systems that are subjected to Markov jumps. We define stability and obtain LMIs for the state-feedback control in such a way that the relation with the transition rates between the modes is affine, allowing, therefore, to treat the case in which the rates are uncertain. We then discuss positive systems with delays, both for the continuous case as for the discrete case. Equivalent systems are obtained and delay dependent stability is addressed. A fair amount of examples are presented throughout the dissertation.
Sujet à trop d’indéterminations en France, le concept de NCP a nécessité une analyse comparative fondée sur l’expérience italienne afin d’en identifier les contours et, par la suite, d’étudier sa ...place dans le droit. Il en ressort que les NCP renvoient à une multiplicité de catégories normatives de caractère axiologique et téléologique, servant de stratégie politique et structurant le système juridique. Par ailleurs, l’introduction de la forme programmatique dans les Constitutions modernes mêle l’indétermination de la norme dans son énonciation moderne au droit dans sa déclinaison traditionnelle. Les programmes ont ainsi du mal à trouver leur place dans le droit. Les NCP semblent a priori être privées d’effet juridique ; leur formulation imprécise ne mettrait en place que de simples objectifs. Toutefois, leur développement dans l’espace juridique paraît suffisamment important pour qu’il ne soit pas assimilé à une malfaçon du droit qui entacherait sa pureté. En effet, le concept NCP renvoie à de véritables « normes » constitutionnelles programmatiques dont la normativité reste particulière, signe non pas d’une « crise » du droit mais de son « évolution ».
Still subject to a certain level of vagueness in France, the concept of programmatic constilutional norms (PCN) required acomparative analysis based on the Italian experience in order to identify its trontiers and subsequently study ils place in law. Il appears that the PCN reters ta a multiplicity of normative categories ot axiological and teleological character, serving as political strategy while structuring the legal system. Moreover, the introduction of programmalic form in modern constitutions combines the vagueness of the norm in its modern formulation to the law in ils classical variant. Programs have struggled to find their place in law. The peN seem to be a priori denied of legal effect, their rather vague wordings would only established simple goals. However, their development in the legal space seem important enough 10 avoid PCN to be considered as legal oddities that couk' attend ta the purity of law. Indeed, Ihe concept of PCN connects to real programmatic constitutional norms whose normativity remains peculiar, sign not of a "crisis" of the law, but of its "evolution" .
Hume argued that is does not entail ought; that we cannot infer necessity or obligation from any description of actual states of affairs. His philosophical heirs continue to argue that nothing ...outside ourselves constrains us. The Cage maintains, contrary to Humean tradition, that reality is a set of nested contexts, each distinguished by intrinsic norms. Author David Weissman offers an innovative exploration of these norms intrinsic to human life, including practical affairs, morals, aesthetics, and culture. In this critical examination of character formation and the conditions for freedom, Weissman suggests that eliminating context (because of regarding it as an impediment to freedom) impoverishes character and reduces freedom. He concludes that positive freedom—the freedom to choose and to act—has no leverage apart from the contexts where character forms and circumstances provide opportunities to express one's thoughts, tastes, or talents.
Dairy production causes unavoidable losses in respiration, feces, and urine, which may become an environmental burden as contributors to the “greenhouse” effect (CO2, CH4) or to the pollution of air ...NH3), soil, surface, and subsoil water NO3, P). Losses in respiration can be reduced by increasing feed quality and level of production. Increased feed quality can reduce losses in methane, whereas an increased level of production decreases the relative losses in maintenance. Fecal and Urinary losses can be reduced by minimizing the intake of N and P relative to energy. Further reductions can result from increasing feed quality and level of production, from matching or synchronizing the availability of N and energy in the rumen, and from shifting the site of digestion of protein and starch from the rumen to the small intestine. Improved feed quality will reduce endogenous protein losses. In order to exploit fully the potential of nutritional management in pollution control, computer simulation models describing dairy production in a dynamic way are needed.
Philosopher-novelist Ayn Rand (1905-1982) is a cultural phenomenon. Her books have sold more than 25 million copies, and countless individuals speak of her writings as having significantly influenced ...their lives. In spite of the popular interest in her ideas, or perhaps because of it, Rand's work has until recently received little serious attention from academics. Though best known among philosophers for her strong support of egoism in ethics and capitalism in politics, there is an increasingly widespread awareness of both the range and the systematic character of Rand's philosophic thought. This new series, developed in conjunction with the Ayn Rand Society, an affiliated group of the American Philosophical Association, Eastern Division, seeks a fuller scholarly understanding of this highly original and influential thinker.
The first volume starts not with the metaphysical and epistemological fundamentals of Rand's thought, but with central aspects of her ethical theory. Though her endorsement of ethical egoism is well-known-one of her most familiar essay collections isThe Virtue of Selfishness-the character of her egoism is not. The chapters in this volume address the basis of her egoism in a virtue-centered normative ethics; her account of how moral norms in general are themselves based on a fundamental choice by an agent to value his own life; and how her own approach to the foundations of ethics is to be compared and contrasted with familiar approaches in the analytic ethical tradition. Philosophers interested in the objectivity of value, in the way ethical theory is (and is not) virtue-based, and in acquiring a serious understanding of an egoistic moral theory worthy of attention will find much to consider in this volume, which includes critical responses to several of its main essays.
Gegenstand der Arbeit bildet die aus Skandinavien stammende Rechtsfigur der "Erweiterten Kollektiven Lizenz" ("extended collective license"), welche über die Erstreckung von Kollektivverträgen die ...Lizenzierung von umfassenden Werkrepertoires an Nutzer ermöglicht. Trotz ihrer wachsenden Popularität ist die Erweiterte Kollektive Lizenz wissenschaftlich noch nicht annähernd erschöpfend behandelt worden. Vor diesem Hintergrund werden anhand einer umfassenden Analyse zunächst das Wesen, die Struktur sowie die maßgeblichen Aspekte dieser Rechtsfigur näher untersucht. Aufbauend auf diesen Erkenntnissen widmet sich die Arbeit anschließend der Frage, ob und inwieweit die Erweiterte Kollektive Lizenz im Einklang mit höherrangigem Recht in Deutschland und Europa in Zukunft nutzbar gemacht werden könnte. Gerade an der Nahtstelle von Exklusivität und Kollektivierung vermag das Modell in bestimmten Bereichen den erforderlichen Interessenausgleich im Urheberrecht zu gewährleisten.
Ce travail de recherche doctorale a pour objectif de mieux comprendre le lien entre politiques d’équilibre vie professionnelle- vie personnelle et égalité femmes-hommes en entreprise. Il s’attache à ...comprendre comment ces dispositifs influencent la norme sexuée.En mobilisant le cadre théorique des représentations sociales, notre investigation s’appuie sur deux études de cas approfondies, avec 44 entretiens semi-directifs « outil majeur de repérage des représentations » (Abric, 2011), comme méthode principale de collecte de données. Nous avons choisi de mener ces études dans deux pays différents : la France et l’Espagne, en raison de leur approche contrastée de la question de la conciliation : plutôt traditionnelle pour la France, plutôt intrusive et individualisée pour l’Espagne.Les résultats mettent en lumière l’hétérogénéité et le caractère sexué des représentations des salariés vis-à-vis des politiques d’équilibre, celles-ci apparaissent aussi fortement liées à la figure du manager et à son style de management. La catégorisation des représentations (progressistes/ traditionnalistes/ neutres et hostiles) contribue à comprendre leur influence sur l’égalité, et fait apparaître que la prise de conscience des inégalités –plus forte chez les salariés espagnols- est une condition préalable vers une conciliation égalitaire.
This PhD research aims at better understanding the link between work life balance policies and gender equality in the workplace. The objective is to understand how these measures can influence sexual roles division at work.By referring to the theoretical framework of social perceptions, our work is based on two main case studies, with 44 semi-oriented interviews “major tool to identify perceptions”, as the main method to collect data. We chose to conduct the two case studies in two different countries: France and Spain, because of their contrasted approach towards work life balance topic: rather traditional for France, more intrusive and individualized for Spain.The results highlight the heterogeneity and the gendered character of the employees’ perceptions of work life balance policies; those ones also appear to be strongly connected to the manager behavior and its management style. The categorization of perceptions (progressist/ traditionalist/ neutral/ hostile) contributes to a better understanding of their influence on gender equality, and reveals that inequalities awareness –stronger amongst Spanish employees- is a prior condition for a more equal work life balance.
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