We are witnessing great developments in digital information technologies. The situation encroaches on spatial data, which contain both attributive and localization features, and this determines their ...position unequally within an obligatory coordinate system. These changes
have resulted in the rapid growth of digital data, significantly supported by technical advances regarding the devices which produce them. As technology for making spatial data advances, methods and software for big data processing are falling behind. Paradoxically, only
about 2% of the total volume of data is actually used. Big
data processing often requires high computation performance hardware and software. Only a few users possess the appropriate information infrastructure. The proportion of processed data would improve if big data could be processed by ordinary users. In geographical information systems (GIS), these problems arise when solving projects related to extensive territory or considerable secondary complexity, which require big data processing. This paper focuses on the creation and verification of methods by which it would be possible to process effectively extensive projects in GIS supported by desktop hardware and software. It is a project regarding new quick methods for the functional reduction of the data volume, optimization of processing, edge detection in 3D and automated vectorization.
Svjedočimo velikim razvojnim promjenama u digitalnim informacijskim tehnologijama. Ta situacija zadire u prostorne podatke koji sadrže atributna i lokalizacijska obilježja, a to nejednako određuje njihov položaj unutar obaveznog koordinatnog sustava. Te su promjene uzrokovale
ubrzan rast digitalnih podataka, što u velikoj mjeri podržava tehnološki napredak uređaja koji takve podatke stvaraju. Dok se tehnologija dobivanja prostornih podataka razvija, metode i softver za obradu velikih podataka zaostaju. Paradoksalno je da se upotrebljava samo 2% ukupne količine podataka. Obrada velikih podataka često zahtijeva moćan hardver i softver i samo malen broj korisnika posjeduje odgovarajuću informatičku infrastrukturu. Razmjer obrađenih podataka povećao bi se kad bi obični korisnici mogli obrađivati velike podatke. U geografskim informacijskim sustavima (GIS) takvi problemi nastaju pri provođenju projekata koji pokrivaju velik teritorij ili koji
imaju značajnu sekundarnu složenost, što zahtijeva obradu velike količine podataka. Ovaj rad ima u žarištu stvaranje i provjeru metoda kojima bi se stolnim računalima i softverom mogli obrađivati podatci dobiveni u velikim GIS-projektima. Riječ je o novim brzim metodama za funkcionalno smanjenje količine podataka, optimizaciju obrade, otkrivanje rubova u tri dimenzije te automatsku vektorizaciju
In this paper, modern definition of island established by the IHO has been accepted, and classification of islands, islets, rocks and rocks awash has been proposed according to their areas. The ...coastline of the Croatian part of the Adriatic Sea was digitized from topographic maps produced at the scale of 1 : 25 000 (TM 25). Topographic maps used for digitization are more precise than the maps that were used in earlier works and consequently the data on the number of islands and their coastline lengths and areas are more precise. Polygons of islands were closed in GIS package AutoCAD Map 2000, and each was given its name. From the obtained database and classification of islands, islets and rocks, in the coastal sea area of the Republic of Croatia 79 islands, 525 islets, and 642 rocks and rocks awash, or a total of 1246 have been recorded. Furthermore, it has been established that on TM 25 the island of Cres has the largest area (405.70 km2), although in literature so far (including atlases) the island of Krk was most often cited as the largest island in the Adriatic Sea. The island of Pag has the longest coastline length of 302.47 km.
U radu je opisana jedna od modernih metoda geodetskog monitoringa: metoda slobodnog stajališta. Ta se metoda učinkovito koristi tijekom monitoringa pomaka na zgradama i građevinama pod dinamičkim ...opterećenjem. Izveden je teorijski dokaz za temeljito preliminarno računanje točnosti određivanja pomaka koristeći metodu slobodnog stajališta. Prikazana je analiza pogrešaka koje utječu na točnost geodetskog monitoringa. Utvrđeno je da su pogreške inicijalne geodetske mreže, pogreške koordinata slobodnog stajališta i pogreške koordinata meta geodetskog monitoringa utjecale na točnost izmjerenih pomaka primjenom metode slobodnog stajališta. Koristeći pravila transformacije kovarijanci, dobivene su točne formule za preliminarni izračun točnosti određivanja pomaka. Eksperimentalni izračuni provedeni su primjenjujući navedene formule te uz upotrebu praktičnih rezultata geodetskog monitoringa prometnih objekata smještenih u zoni podzemne građevine linije metroa. Provedena računanja su dokazala da su izabrana metoda monitoringa prostornih deformacija i točnost uređaja bili u skladu sa zahtjevima dizajna.
U ovom radu prikazan je jedan edukativni softver za računanje korena realnih i kompleksnih polinoma stepena manjeg od pet. Dat je opšte poznat postupak za računanje korena polinoma stepena dva. Zatim ...je napravljena generalizacija za polinome stepena tri i četiri (Kardanove i Ferarijeve formule, respektivno). Napravljene su tri interaktivne Jupyter sveske koje omogućavaju korisniku da menja vrednosti koeficijenata polinoma i da prati sve korake u simboličkom računanju korena polinoma.
O Zagrebačkim indeksima Trinajstić, N.; Nikolić, S.; Miličević, A. ...
Kemija u industriji; časopis kemičara i tehnologa Jugoslavije,
12/2010, Letnik:
59, Številka:
12
Journal Article
Recenzirano
Odprti dostop
Prikazani su izvorni Zagrebački indeksi i neke njihove inačice kao što su modificirani Zagrebački indeksi, varijabilni Zagrebački indeksi, reformulirani izvorni Zagrebački indeksi, reformulirani ...modificirani Zagrebački indeksi, Zagrebački indeksi kao indeksi kompleksnosti, opći Zagrebački indeksi, Zagrebački indeksi heterocikličkih sustava. Navedeno je nekoliko zanimljivih svojstava Zagrebačkih indeksa ovisnih o strukturi molekularnih (kemijskih) grafova. Dani su Zagrebački indeksi za linijske grafove, kao i njihova veza s određenim šetnjama po grafu. Razmatran je odnos Zagrebačkih indeksa prema nekima od najranijih molekularnih deskriptora kao što su Plattov indeks (iz godine 1947.) i Gordon-Scantleburyjev indeks (iz godine 1964.). Prikazani su također i novi molekularni deskriptori nazvani Zagrebački ko-indeksi, koji su svojevrsni anti-Zagrebački indeksi. Navedene su formule za računanje izvornih Zagrebačkih indeksa za neke homologne klase molekula.
Albumini u bolesnika sa solidnim tumorima Banović, Miroslav; Veliki-Dalić, Irena; Banović, Miro ...
Libri oncologici,
11/2011, Letnik:
39, Številka:
1-3
Journal Article
Recenzirano
Odprti dostop
Proizvodnju albumina iz ljudske plazme započeo je profesor Cohn E. J. tijekom Drugog svjetskog rata; koja je u posljednjih šezdesetak godina prerasla je u internacionalni biznis (1). U vitalnim ...situacijama; albumin je upotrebljavan kao plazmaekspander. To je biološki preparat i uvijek je potencijalno opasan. Proizvodnja albumina sve je skuplja; jer preparat mora zadovoljavati sve više i više standarde. Uz bogato tržište umjetnih makromolekularnih plazmaekspandera; unaprijeđene intravenske prehrane i studije koje govore o upitnom djelovanju albumina; njegova primjena je u padu. Tumorski bolesnici; zbog prirode bolesti i liječenja kemoradioterapijom; skloni su nižim razinama proteina. Međutim; indikacije albuminske terapije su restriktivne; iste kao i kod ostalih skupina bolesnika. Uporaba albumina za korekciju hipoalbuminemije nije opravdana pored kvalitetne parenteralne i enteralne prehrane.
Evolutionary computation has been widely used in computer science for decades. Even though it started as far back as the 1960s with simulated evolution, the subject is still evolving. During this ...time, new metaheuristic optimization approaches, like evolutionary algorithms, genetic algorithms, swarm intelligence, etc., were being developed and new fields of usage in artificial intelligence, machine learning, combinatorial and numerical optimization, etc., were being explored. However, even with so much work done, novel research into new techniques and new areas of usage is far from over. This book presents some new theoretical as well as practical aspects of evolutionary computation. This book will be of great value to undergraduates, graduate students, researchers in computer science, and anyone else with an interest in learning about the latest developments in evolutionary computation.
U ovom radu opisan je postupak generiranja i optimizacije rasporeda zaposlenika tvrtke korištenjem genetskog algoritma. Općenito, evolucijsko računanje već se dugo koristi za rješavanja ovakvih ...tipova problema gdje je potrebno pretraživati velika područja svih mogućih rješenja u najkraćem mogućem roku. Budući da su takvi optimizacijski problemi najčešće kompleksnosti "NP-hard", "brute force" pristup nije primjenjiv jer obično košta previše procesorskog vremena. U rješavanju našeg problema koristili smo sve genetske operatore (selekcija, križanja i mutacija), dok je za potrebe implementacije razvijena aplikacija u programskom jeziku Java. Dobiveni rezultati u gotovo svim slučajevima predstavljaju optimalna rješenja (rasporede), a kada nije moguće doći do optimalnog rješenja, naš pristup daje jedno ili više rješenja koja su najbliža traženom optimumu. Pojedini genetski operatori i dobiveni rezultati opisani su u nastavku.
U radu se daje pregled primjena digitalne tehnologije u tekstilnim industrijama od sredine 20. stoljeća do 21. stoljeća. Na početku je opisan napredak alata koji se koriste. Nakon toga se u ...poglavljima porikazuje estetski dizajn, strojevi i postupci, te uporaba digitalne tehnologije u veleprodaji i maloprodaji. Postoje velike mogućnosti u području tehničkog oblikovanja i virtualnih pogona, ali programska rješenja proizišla iz znanstvenih istraživanja još nisu dospjela do industrije.
Gait analysis has become a widely used clinical tool which provides objective
evaluation of the gait pattern, the effects of surgical interventions,
recovery or therapy progress, and more and more ...clinicians are choosing
therapy treatments based on gait kinematics and kinetics. Measuring gait
parameters is an important requirement in the orthopedic and rehabilitation
fields, but also in sports and fitness, and development of technologies for
elderly population. In order to provide objective evaluation of the gait
pattern, we have developed sensor system with light and small wireless sensor
units, which can be easily mounted on body. These sensor units comprise 3-D
inertial sensors (accelerometers and gyroscopes) and force sensing resistors,
and our recommended setup includes one sensor unit per each segment of both
legs. The main goal of this research is contribution to the methodology for
processing of signals from inertial sensors (accelerometer pairs, or
accelerometer and gyroscope sensor units). By using signal processing
algorithms developed for this research, inertial sensors allow objective
assessment of the quality of the gait pattern. This methodology is especially
important for assessment of the motor deficit, progress of the disease and
therapy effectiveness, and effectiveness of performed motor control
(functional electrical stimulation). We have developed several methods for
estimation of leg segment angles and joint angles, which differ in sensor
configuration and algorithm complexity. Methods based only on accelerometers
offer reliable angle estimations, which are limited to sagittal plane
analysis, while the method using accelerometers and gyroscopes allows 3- D
analysis. All this algorithms include sensor calibration, drift minimization,
trajectory x reconstruction and calculation of numerous other parameters
relevant to gait pattern analysis. The obtained results were compared with
other commercial systems which are validated for clinical applications
(camera systems, goniometers, encoders). This research also includes two
clinical studies. The study with patients with Parkinson’s disease was
performed at the Neurology Clinic, Clinical Centre of Serbia, in Belgrade.
The other study, recording hemiplegic patients during their recovery after
stroke, was performed at the Rehabilitation clinic “Dr. Miroslav Zotovic” in
Belgrade. The database recorded in these two clinics comprises more than one
hundred patients with different types and levels of gait impairments. The
goal of these studies was to determine which specificities of the gait
patterns or gait deformities require special signal processing methods, and
which characteristics are essential for diagnostic of motor deficit. A
special focus of the thesis is clinical application of the developed gait
analysis algorithms for patients with PD, which required the development of
specific algorithms for signal processing that would provide detailed
assessment of their gait patterns. For this application, besides providing
the usual gait parameters we developed the algorithms for recognition of the
changes and deformities in gait pattern (freezing of gait), duration and
classification of these episodes. This thesis also includes description of
the clinical protocol for monitoring the rehabilitation effects for patients
after stroke. The result of this research is a system that enables simple
donning and doffing of the hardware, and simple use (both signal recording
and processing). For this system, graphical user interface has been developed
which enables processing of recorded files (gait sequences) by implementing
the developed methods and plotting the kinematics curves, force profiles,
spectrum of the movement or spatio-temporal gait parameters. As well as
saving the obtained results in database or exporting to Excel format.
Analiza hoda je postala široko rasprostranjen klinički alat koji se koristi
za objektivnu evaluaciju obrasca hoda, efekata hirurških intervencija,
oporavka ili efekata terapije. Sve veći broj kliničara bira pogodne tretmane
za lečenje pacijenata na osnovu informacija o kinematici i kinetici hoda.
Procena i kvantifikacija parametara hoda je važan zahtev u oblasti ortopedije
i rehabilitacije, ali takođe i u sportu, rekreaciji i posebno u razvoju
tehnologija za ljude u procesu starenja. U cilju objektivne procene obrasca
hoda, razvijen je bežični senzorski sistem čije su senzorske jedinice
bežične, malih dimenzija i jednostavno se montiraju na segmente nogu subjekta
čiji se hoda analizira. Senzorske jedinice podržavaju 3D inercijalne senzore
(senzore ubrzanja i ugaonih brzina, tj. akcelerometre i žiroskope), kao i
senzore sile. Osnovni cilj istraživanja je doprinos metodologiji za obradu
podataka sa inercijalnih senzora i razvoj novih metoda obrade signala sa
inercijalnih senzora u procesu određivanja kinematičkih veličina koje su
uobičajene u analizi hoda (uglovi u zglobovima, brzina kretanja, dužina
koraka). Ova metodologija je od posebne važnosti za objektivnu procenu nivoa
motornog deficita, progresa bolesti i efikasnosti terapija, kao i efikasnosti
primenjene motorne kontrole (prilikom funkcionalne električne stimulacije). U
toku istraživanja razvijeno je nekoliko metoda za računanje uglova segmenata
nogu ili zglobova, u zavisnosti od senzorske konfiguracije i složenosti
algoritma. U disertaciji su odvojeno prikazani slučajevi u kojima je
neophodno posmatrati kretanje u prostoru (3D analiza) i mnogo češći slučaj
kad se kinematika može redukovati na sagitalnu ravan (2D analiza). Algoritmi
uključuju i kalibraciju senzora, eliminaciju viii drifta, rekonstrukciju
trajektorije i izračunavanje niza drugih relevantnih podataka koji
karakterišu obrazac hoda. Dobijeni rezultati su poređeni sa postojećim
sistemima za analizu hoda koji su validirani za kliničke primene. (sistemi sa
kamerama, goniometri, enkoderi). U toku istraživanja je, prema posebno
definisanim modelima koje su odobrili etički komiteti medicinskih ustanova,
bio snimljen hod većeg broja ispitanika sa raznim tipovima motornih deficita.
Jedan deo ovih istraživanja je rađen na Klinici za neurologiju Kliničkog
centra Srbije, a drugi deo u Institutu za rehabilitaciju „Dr. Miroslav
Zotović“ u Beogradu. Cilj ovih kliničkih studija je bio da se na osnovu
analize odredi koje specifičnosti moraju da se analiziraju posebnim metodama
obrade signala, a koje daju značajne elemente za dijagnostiku motornog
deficita. Poseban fokus teze je klinička primena razvijenih algoritama na
analizu hoda pacijenata sa Parkinsonovom bolešću koji, osim uobičajene
analize parametara hoda, omogućavaju prepoznavanje promena parametara hoda u
okviru snimljene sekvence hoda, prepoznavanje poremećaja nastalih u toku
snimljene sekvence hoda (tzv. „freezing“ epizode), određivanje njihovog
trajanja i klasifikaciju podtipova svake od tih epizoda. Rezultat teze
takodje obuhvata i opise kliničkog protokola za praćenje efekata terapije
pacijenata nakon moždanog udara pomoću razvijenog senzorskog sistema.
Rezultat ovog istraživanja je sistem koji omogućava jednostavno postavljanje
i korišćenje sistema sa inercijalnim senzorima. Za ovaj sistem razvijen je
korisnički interfejs koji omogućava obradu snimljenih podataka primenom
razvijenih metoda sa ciljem generisanja objektivne slike motornog deficita
pacijenta koji je od interesa za kliničare (prikaz vremensko-prostornih
parametara hoda, uglova u zglobovima, trajektorije nogu, profila sila), kao i
smeštanje dobijenih rezultata u bazu podataka ili izvoz u Excel formatu.