Les opérations médicales en Ukraine depuis plus de deux ans offrent quantité d’informations utiles pour questionner les matériels et les pratiques du soutien médical aux opérations militaires et ...civiles. Parmi ces retours d’expérience, un des principaux est que l’usage des drones médicaux se développe. Pour la première fois, un blessé a été évacué par drone du front vers une structure chirurgicale pendant l’été 2023. Néanmoins, un drone-ambulance n’est pour l’instant qu’une caisse avec des hélices transportant un blessé : il ne permet absolument pas de remplacer une évacuation médicalisée par route ou hélicoptère. En revanche, d’autres drones-cargo utilisés en Ukraine sont un progrès notable pour le soutien médical : une partie de la logistique médicale (produits sanguins, oxygène, médicaments d’urgence et antibiotiques, antidotes NRBC) bénéficie de transport par drone. Le futur proche des drones médicaux sera sans aucun doute des drones transportant des produits pharmaceutiques et sanguins, des consommables, des échantillons biologiques ou environnementaux, des déchets d’activité médicale, des corps, etc. Ce seront aussi des drones avec des capteurs qui détecteront la présence d’un blessé et mesureront ses paramètres physiologiques, permettant un prétriage et un guidage des secours. Les défis pour développer ces drones médicaux sont nombreux : il faut améliorer leur autonomie, leur charge utile transportée, leur résistance au brouillage des communications et du guidage, leur interopérabilité et utilisation en flotte, leur intégration dans le trafic aérien civil et dans la bulle des opérations, leur protection par les Conventions de Genève, etc. Néanmoins, ces progrès vont révolutionner la médecine de catastrophe et de guerre, avec des conséquences majeures sur l’organisation, les doctrines d’emploi et les ressources humaines.
Medical operations in Ukraine over the last two years have provided a wealth of useful information for questioning medical support equipment and practices in military and civilian operations. One of the main findings is that the use of medical drones is increasing. For the first time, a drone evacuated a casualty from the front line to a surgical facility during the summer of 2023. For the moment, however, an ambulance drone is no more than a crate with propellers carrying a casualty: it is absolutely no substitute for medical evacuation by road or helicopter. On the other hand, other cargo-drones used in Ukraine are a significant advance for medical support: part of the medical logistics (blood products, oxygen, emergency medicines and antibiotics, CBRN antidotes) is transported by drone. The near future of medical drones will undoubtedly see drones transporting pharmaceutical and blood products, consumables, biological or environmental samples, medical waste, bodies, etc. They will also be drones with sensors that detect the presence of casualties and measure their physiological parameters, enabling pre-triage and guidance of rescue teams. There are many challenges involved in developing these medical drones: must be improved their autonomy, their payload, their resistance to communications and guidance jamming, their interoperability and implementation in fleets, their integration into civilian air traffic and into the operations bubble, their protection under the Geneva Conventions, etc. These advances will revolutionise disaster and war medicine, with major consequences for organisation, employment doctrines and human resources.
Travaillant depuis plusieurs années dans un hôpital de jour, accueillant des jeunes TSA âgés de 4 à 14 ans, nous avons mis en place, depuis 2016, des ateliers thérapeutiques à médiation robotique. ...Nous avons pu montrer, à plusieurs reprises, en quoi le robot était un outil innovant et intéressant dans la clinique des TSA, notamment du fait de son apparence simplifiée, de sa répétitivité et de sa prévisibilité. Dans le cadre de cet article, nous nous attarderons plus particulièrement sur l’aspect simplifié de la voix du robot, autre élément essentiel à prendre en compte dans ce type de médiation thérapeutique. En nous basant sur le cas d’un enfant autiste que nous avons suivi en atelier à médiation « robotique », nous tenterons de montrer en quoi le robot peut se faire « support » ou « relai » du sujet qui le contrôle ou, en tout cas, contenir une part de la propre subjectivité de celui-ci.
Working for several years in a day hospital receiving young people with ASD aged 4 to 14 years, we have introduced, since 2016, therapeutic interventions with robotic mediation. We have been able to show, in several publications, how the robot was an innovative and interesting medium in the ASD clinic, notably because of its simplified appearance, its repetitiveness and its predictability. In this article, we will focus on the simplified aspect of the robot's voice, an essential element to be taken into account in this type of therapeutic mediation.
Based on the case of an autistic child that we have followed in “robotic” mediation therapy, we will try to show how the robot can be a “support” or a “relay” of the subject who controls it, or in any case contain a part of the latter's own subjectivity.
David's case confirms that autistic subjects show a great difficulty to speak about themselves, in particular through the voice. Using the robot, and more precisely the text-to-speech function of the robot Nao, allows him to communicate his feelings. The live confrontation, too distressing for David, can thus be avoided by taking a roundabout way: making the robot speak for him, and thus trying to express his feelings orally, without being too personally involved.
One of the interests of the robot will be to be the support of an out-of-body voice, not directly addressed to the one who will be the receiver, thus allowing the autistic subject to communicate without having to go through the vibration of his body provoked by the voice, nor to be confronted with the direct meeting with another subject situated in the field of the address of the speech. Thus, even when the autistic child speaks through the machine, something is said in what is heard.
Cette analyse des représentations de la genèse et de l’actualité contemporaine des robots a pour objectif un repérage psychopathologique du fantasme de mutinerie pour en accueillir cliniquement la ...forte récurrence dans le discours du sujet et des groupes.
L’incarnation technologique du robot est d’abord explorée pour en comprendre sa caractéristique de double dans la réalité psychique de ses concepteurs et usagers. Secondairement, des productions artistiques emblématiques sont analysées.
Les robots sont des outils sécrétés par les humains dont l’usage les modifie en retour. Dans cette boucle interactive, les robots sont à la fois les ambassadeurs idéaux de la toute puissance scientiste des humains et l’incarnation technique redoutablement rivale de leur propre impuissance.
La projection des concepteurs des robots d’une rébellion de leur progéniture technologique s’impose comme une véritable signature. La créature non humaine menace son créateur humain de se libérer de son emprise et, secondairement, de l’asservir en acquérant justement les qualités qui lui font défaut.
Cette étude aboutit à la proposition d’une boussole psychopathologique permettant de situer le discours projectif d’un sujet ou d’un collectif à l’égard des robots entre les pôles d’un « double transitionnel » dynamique, créatif et la circularité morbide d’un syndrome de Münchhausen par procuration où un concepteur induit et dénonce faussement une pathologie chez l’être conçu.
This analysis of the representations of the genesis and present actuality of robots is focused on the psychopathological characterisation of the fantasy of mutiny, so as to map its marked recurrence in the discourse of subjects and groups in clinical setting.
First, the technological incarnation of the robot is explored to understand its in what way it appears as a double in the psychic reality of its designers and users. Secondarily, different iconic artistic productions are analyzed.
Robots are tools secreted by humans, and their utilisation by humans in return alters their creators. In this interactive loop, robots are both the ideal ambassadors of the omnipotence of human science and a technical incarnation rivalling their own impotence.
Among the designers of robots, the projection of a rebellion by their technological offspring imposes itself as a real signature. The nonhuman creature threatens to free itself from its human creator's hold and to enslave him by acquiring precisely the qualities that he lacks.
This study leads to the proposal for a psychopathological piloting system positioning the projective discourse of a subject or a collective towards robots between the poles of a dynamic, creative “transitional double” and the morbid circularity of a Münchhausen syndrome by proxy where a designer falsely induces and denounces a pathology in the being he has conceived.
Un bon positionnement du fauteuil roulant aide à préserver les fonctions physiologiques et les capacités fonctionnelles. Virtual Fauteuil est une plateforme immersive permettant des rétroactions ...haptiques et visuelles qui offrent une mise en situation de mobilité en fauteuil roulant. L’objectif de ce projet consiste à évaluer la plateforme en tant qu’outil immersif d’analyse de la posture.
Les tests ont été menés auprès de participants sains. Les participants ont réalisé des trajets sur un chemin virtuel avec des obstacles (succession de plans inclinés) à une vitesse constante. Le suivi de la posture des participants a été obtenu par une caméra (extraction non invasive). Notre analyse est basée sur le mouvement angulaire du tronc. Deux sous analyses ont été réalisées :
– (1-AB) comportement moyen (moyenne angulaire du tronc) ;
– (2-BA) adaptation comportementale (adaptation posturale en début et fin de la série de perturbations).
Douze utilisateurs valides (20–30 ans) ont été inclus pour les pré-tests :
– (1-AB) : les tests montrent que le groupe est homogène. L’analyse des mouvements angulaires du tronc des utilisateurs obéit à une loi gaussienne ;
– (2-BA) : le comportement des usagers révèle une adaptation des faces à la succession de perturbations. La comparaison montre un renforcement du maintien de la posture lors des dernières perturbations. Cette adaptation suit également une forme gaussienne.
Nous avons montré l’intérêt et validé la procédure d’analyse (méthodes d’analyse : capteurs et traitement). Sur cette base, nous pouvons mettre en place un protocole pour évaluer une population d’utilisateurs de fauteuil roulant.
Les Troubles Musculo-squelettiques (TMS) représentent la plus grande cause d'invalidité au travail (EU-OSHA, 2019; WHO, 2019). Plusieurs solutions sont proposées pour réduire la pénibilité du ...travail, ses difficultés et prévenir les TMS, parmi elles, figure la cobotique, c'est-à-dire l'implantation en situation de travail de robots coopératifs (EUROGIP, 2017). Dans ce contexte, la présente étude porte sur l'évaluation initiale des facteurs de risques de TMS dans une ligne de production de sérigraphie sur verre avant l'implantation d'un robot coopératif (cobot). Notre étude s'est basée sur une méthode mixte de recueil de données : observations filmées et analyse des facteurs de risque de TMS par des experts en ergonomie, puis entretiens d'auto- confrontation avec les 6 opérateurs de la ligne de production et perception des facteurs de risques par les opérateurs. Les résultats montrent que les facteurs de risques jugés comme les plus pénibles correspondent à la charge physique (e.g. les postures) et à la charge psychosociale (charge mentale) pour les 2 types d'évaluateurs (expert et opérateur). Mais les résultats montrent que les opérateurs entre eux ont des perceptions différentes de certains facteurs de risques. Ces résultats posent la question de comment le cobot pourra soulager les opérateurs des facteurs de risques au regard du sens du travail des opérateurs. Musculoskeletal disorders (MSDs) are one of the main causes of work disability (EU-OSHA, 2019; WHO, 2019). Several solutions, including the cobotic system (EUROGIP, 2017), have been put forward to improve unhealthy working conditions and prevent MSDs. We sought to identify the MSD risk factors of workers on a screen-printed glass production line prior to introduction of a cobot. We used a mixed data collection technique: video observations and assessment of MSD risk factors by expert ergonomists, and then self-confrontation interviews with six production-line operators and subjective perception of risk factors. The two types of assessment (by experts and by operators) showed that the most demanding risk factors were physical (e.g., work posture) and psychosocial (e.g., mental workload). Certain risk factors were viewed differently by the experts and the operators. One question remains: How can a cobot make work more meaningful for operators? Keywords: Industry 4.0; Cobot; MSDs; Subjective experience; Meaning of work
Two robotics education activities are the subject of an exploratory study : the first one confronts 140 children (3-10 years old) with educational robots and the second one allows 13 teenagers (8-15 ...years old) to build their robot. The focus is on the metaphors used spontaneously by the trainers and learners. Their exploration aims at deepening the understanding of the interactions between trainers, learners and robots in order to reflect on issues to be addressed in a critical education to technology
Deux activités d’éducation à la robotique font l’objet d’une étude exploratoire : la première confronte des robots pédagogiques à 140 enfants (3-10 ans) et la deuxième permet à 13 adolescents (8-15 ans) de construire leur robot. Le focus est mis sur les métaphores utilisées spontanément par les formateurs et apprenants. Leur exploration vise à approfondir la compréhension des interactions entre formateurs, apprenants et robots afin de réfléchir à des problématiques à aborder dans une éducation critique à la technologie.
Boraita Fanny,Collard Anne-Sophie,Henry Julie. Les métaphores conceptuelles : un premier pas vers une éducation critique à la robotique. In: Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication pour l'Éducation et la Formation, volume 28 n°3, 2021. Numéro spécial. Technologies pour l'apprentissage de l'informatique de la maternelle à l'Université. pp. 129-151.
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