U sektoru strojarstva, područje motornih vozila je iznimno propulzivna djelatnost. Zanimanje inženjera motornih vozila čini skup poslova koji su svojim sadržajem tehnološki srodni i povezani i koji ...će društvu biti potrebni u budućnosti za stvaranje nove vrijednosti. U okviru projekta KOZMOK izveden je standard zanimanja inženjera održavanja motornih vozila koji se temelji se na povezivanosti obrazovanja i tržišta rada. U cilju stručnog obrazovanja inženjera motornih vozila provedena je modernizacija preddiplomskog stručnog studija motornih vozila. Uvedeni su inovativni predmeti: Električna i hibridna vozila, Ispitivanje motornih vozila, Konstruiranje pomoću računala i Komunikacijske vještine, koji donose nove ishode i kompetencije studenata. Studenti će stjecati primijenjena znanja i vještine s naglaskom na održavanje ispravnosti motornih vozila. Takav studijski program je jamac uspjeha završenih studenata na tržištu rada.
SAŽETAK: Korištenjem samo klasičnih metoda zasnovanih na izračunu objektivnog statističkog rizika nakon ekspertiza prometnih nesreća vrlo je teško pouzdano izdvojiti one za koje je mogući uzrok umor ...vozača cestovnih vozila. IRAP metodologija može bitno pomoći u boljem izdvajanju prometnih nesreća za koje je vjerojatni uzrok umor vozača, jer se iRAP metodologijom može brzo i objektivno procijeniti statička sigurnost prometne infrastrukture, a onda i isključiti kao mogući uzrok. Prema dinamičkom otvorenom Fullerovom TCI modelu „zahtjev zadaće-sposobnost vozača“, vozači dominantno određuju željenu razinu težine zadaće tijekom vožnje odabirom brzine, što u slučaju odabira nedopuštene brzine ili brzine neprilagođene uvjetima na cesti između ostaloga može ovisiti i o tome je li vozač umoran ili ne. Na primjeru šest prometnih nesreća na autocestama u Republici Hrvatskoj, izdvojenih statističkom obradom prema karakterističnim kriterijima iz recentne znanstvene literature, pokazat će se kako se primjenom iRAP metodologije odrednice prometne infrastrukture iz skupine čimbenika „prometni okoliš“ mogu potpuno isključiti kao uzrok prometne nesreće. Što točnije izdvajanje prometnih nesreća cestovnih vozila za koje je mogući uzrok umor pomoći će kolegama istraživačima iz ostalih znanstvenih područja istražiti karakteristične čimbenike prometnih nesreća povezanih s umorom, a zbog predlaganja mjera za smanjivanje utjecaja umora na izvedbu vozača.
SUMMARY: Using only classical methods based on the calculation of objective statistical risk after the traffic accident expertise, it is very difficult to select the traffic accidents that were probably caused
by fatigue of road vehicle drivers. The iRAP methodology can significantly assist in the selection of road traffic accidents which were probably caused by the driver's fatigue, because by using the iRAP methodology the static safety of road infrastructure elements can be quickly and objectively evaluated, and then excluded as a possible cause
of a traffic accident. According to dynamic and open TCI Fuller's model
“task demand - driver's capability”, drivers dominantly influence the desired level of task demand while driving by choosing the speed, which in the case of choosing the unacceptable speed or speed unsuited for the
environmental conditions on the road, among the rest, may depend on whether the driver is under the influence of fatigue. On the example of six traffic accidents that occurred on motorways in the Republic of Croatia and were selected for statistical analysis by characteristic criteria from the recent scientific literature, it will be presented how
by using the iRAP methodology the factors of road infrastructure from the group of “traffic environment” factors can be completely excluded as
the cause of traffic accidents. The more accurate selection of road traffic accidents that were caused by driver’s fatigue will help researchers from other scientific fields to select and explore the characteristic factors of fatigue-related traffic accidents in order to suggest measures to reduce the fatigue effect on the driver's performance.
U radu je prikazan matematički model za predviđanje toplinskog ponašanja valjnog ležaja s valjčićima za uležištenje vučenih željezničkih vozila. Matematički model omogućava izračunavanje generirane ...topline uslijed podmazivanja, radijalnog i aksijalnog opterećenja za različite brzine gibanja vlaka. U radu je također prikazan način izračunavanja koeficijenata provođenja i prevođenja topline u ležaju. Uporabom programskog sustava opće namjene na bazi metode konačnih elemenata analizirano je toplinsko ponašanje valjnog ležaja s valjčićima za vučena željeznička vozila. Metodom konačnih elemenata određene su vrijednosti temperature ležaja u ovisnosti o brzini gibanja vlaka (v = 20 km/h, v = 40 km/h, v = 60 km/h, v = 80 km/h i v = 100 km/h), polumjera zakrivljenosti zavoja (R = 500 m), ambijentalne temperature od 20 °C i visine nadvišenja pruge u krivini (h = 110 mm, h = 140 mm, h = 180 mm).
The aim of the paper is to make an analysis of the efficiency of selected transport units in the military logistics and military vehicles in carrying out the tasks of cargo transport using the method ...of stochastic frontier analysis (SFA) and the data envelopment analysis (DEA), and creating the basis for further investigation of the parameters that influence the efficiency of military transport units and military vehicles. The research was carried out in ten military transport units intended for the realization of tasks dealing with the logistic function of movement and transportation. The efficiency analysis was done for military vehicles used for carrying out cargo transportation tasks for the needs of supply and special needs of command, units and military institutions. The data was obtained from the software package used to monitor the exploitation of military motor vehicles in the period of one calendar year. The results show that the method selection has a major impact on the obtained technical efficiency assessments, and therefore on possible management decisions based on the performed efficiency analysis. / Целью данной работы являлось проведение анализа эффективности выбранных транспортных средств и военных боевых машин для осуществления заданий по перевозке груза при применении метода стохастической границы (SFA), а также анализа оболочки данных (DЕА), создавая тем самым основание для дальнейших исследований параметров, влияющих на эффективность работы транспортных средств Вооруженных сил и военных боевых машин. Исследование проведено на основании десяти транспортных средств Вооруженных сил, предназначенных для осуществления логистических задач по транспорту и перевозкам. Анализ эффективности проведен для военных машин, используемых для выполнения заданий по транспорту и перевозкам груза для нужд снабжения и нужд специального назначения командования, воинских частей и учреждений Вооруженных сил. В работе использованы данные, полученные благодаря программному обеспечению, с помощью которого ведется наблюдение за пользованием и эксплуатацией военных машин в течение одного календарного года. Результаты показали, что выбор метода оказывает большое влияние на полученную оценку технической эффективности, и соответственно на возможные управленческие решения, принимаемые на основании проведенного анализа эффективности. / Cilj rada jeste da se izvrši analiza efikasnosti izabranih transportnih jedinica u logistici Vojske i vojnih vozila u realizaciji zadataka transporta tereta primenom metoda analize stohastičkih granica (SFA) i analize obavijanja podataka (DEA), kao i stvaranje osnove za dalje istraživanje parametara koji utiču na efikasnost rada transportnih jedinica Vojske i vojnih vozila. Istraživanje je izvršeno u deset transportnih jedinica Vojske, namenjenih za realizaciju poslova iz logističke funkcije saobraćaj i transport. Analiza efikasnosti izvršena je za vojna vozila korišćena za realizaciju zadataka transporta tereta za potrebe snabdevanja i posebne potrebe komandi, jedinica i ustanova Vojske. Korišćeni su podaci dobijeni iz programskog paketa kojim se prati korišćenje i eksploatacija vojnih motornih vozila u periodu od jedne kalendarske godine. Rezultati pokazuju da izbor metode ima veliki uticaj na dobijene ocene tehničke efikasnosti, a samim tim i na eventulane upravljačke odluke na osnovu izvršene analize efikasnosti.
Due to the effects of excitations of road micro-roughness and the powertrain as well as due to the conditions of movement (acceleration, braking, curvilinear movement), the weights of commercial ...vehicles perform complex spatial oscillations. The negative impact of these movements or dynamic loads caused by them and transmitted to the supporting system of the vehicle can be reduced by a proper selection of the position and characteristics of the powertrain mounts. Elastic and damping forces in mounts perform mechanical work that turns into heat energy. Theoretical, experimental and combined methods can be used for the analysis of thermal loads of mounts. In this paper, research was carried out with theoretical methods using a mechanical model of the powertrain. Vibrations were observed on a freight vehicle powertrain of FAP 1314 middle-class vehicles. Bearing in mind the presence of classical (rubbermetal) and hydraulic mounts in modern commercial vehicles, the authors analysed the thermal loads of the mentioned vehicle type using a mathematical model. / Под действием возбуждений, возникающих в результате микрошероховатости дорог, трансмиссии, а также условий движения (ускорение, торможение, криволинейное движение), массы коммерческих транспортных средств совершают сложные колебательные движения. Негативное воздействие этих перемещений, а соответственно и динамических нагрузок на опорную систему транспортного средства, может быть снижено при соответствующем выборе положения и характеристик опоры силового агрегата. Как показывает практика, при согласовании характеристик опоры силового привода чаще всего учитываются такие факторы, как минимальный шум и вибрации транспортного средства, в то время как проблеме тепловых нагрузок, которым они подвергаются при эксплуатации, практически не уделяется никакого внимания. Необходимо учитывать тот факт, что повышенные тепловые нагрузки неизбежно приводят к повреждению опоры и ухудшению ее характеристик. Следует отметить, что силы упруго-демпферных опор выполняют механическую работу, преобразуя механическую энергию в тепловую. Анализ тепловых нагрузок на опоры может быть выполнен с помощью теоретических, экспериментальных и комбинированных методов. В настоящей работе представлены результаты исследования, полученные на основании теоретических методов и упрощенной механической модели трансмиссии. В ходе исследования испытаны вибрации силового привода грузового автомобиля среднего класса производственной линейки ФАП 1314. С учетом того, что современные грузовые автомобили оснащены как стандартными механическими, так и гидравлическими опорами был проведен анализ тепловой нагрузки с помощью математического моделирования, применяемого в обоих случаях. Исследования проведены с целью определения соотношения тепловой нагрузки стандартных механических и гидравлических опор с помощью математических моделей, таким образом, полученные результаты могут считаться ориентировочными, что является важным фактором на этапе проектирования коммерческого автотранспортного средства. Анализ показал, что количество тепла, вырабатываемого при применении гидравлических опор, значительно выше, чем в случае применения стандартных механических опор. Кроме того, расчет парциальных функций когерентности теплового потока показал, что их значения находятся в диапазоне от 0,216 до 1, что указывает на взаимозависимость между входными значениями и тепловым потоком. Кроме того, доказано, что инерционная сила и крутящий момент оказывают большее влияние на тепловую нагрузку силовых агрегатов, чемвибрационное возбуждение рамы транспортного средства. / Pod dejstvom pobuda od mikroneravnina puteva, pogonske grupe, kao i od uslova kretanja (ubrzavanje, kočenje, krivolinijsko kretanje) mase teretnih vozila vrše složena prostorna oscilatorna kretanja. Negativan uticaj tih kretanja, odnosno dinamičkih opterećenja koje ona izazivaju i prenose na noseći sistem vozila, može se smanjiti pravilnim izborom položaja i karakteristika oslonaca pogonske grupe. U praksi se usaglašavanje karakteristika oslonaca pogonske grupe, najčešće, vrši iz uslova minimalne buke i vibracija vozila, pri čemu se, uglavnom, zanemaruju toplotna opterećenja kojima su oni izloženi u eksploataciji, a zna se da ona neminovno dovode do oštećenja samih oslonaca i narušavanja njihovih karakteristika. Treba napomenuti da elasto-prigušne sile u osloncima vrše mehanički rad koji se pretvara u toplotnu energiju. Analiza toplotnih opterećenja oslonaca može se vršiti korišćenjem teoretskih, eksperimentalnih i kombinovanih metoda. U ovom radu istraživanja su vršena primenom teorijskih metoda uz korišćenje uprošćenog mehaničkog modela pogonske grupe. Pri tome su posmatrane vibracije pogonske grupe teretnog motornog vozila srednje klase iz proizvodnog programa FAP 1314. Imajući u vidu zastupljenost klasičnih (gumeno-metalnih) i hidrauličkih oslonaca pogonske grupe kod savremenih teretnih motornih vozila, u radu su izvršene analize toplotnih opterećenja pomenutog vozila, uz korišćenje matematičkog modela. Realizovana istraživanja imala su za cilj da se utvrdi odnos toplotnih opterećenja klasičnih i hidrauličkih oslonaca, uz pomoć modela, pa se dobijeni rezultati mogu usvojiti kao orijentacioni, što je neophodno u fazi izrade idejnog projekta teretnog motornog vozila. Analiza je pokazala da je razvijena količina toplote kod hidrauličkih oslonaca višestruko veća nego u slučaju korišćenja klasičnih oslonaca. Pored toga, izračunate parcijalne funkcije koherenci toplotnog fluksa su pokazale da su njihove vrednosti u intervalu 0,216 do 1, što ukazuje na to da postoji veza između ulaznih veličina i toplotnog fluksa. Pri tome, veći uticaj na toplotna opterećenja oslonaca pogonske grupe imaju inercijalna sila i obrtni moment motora nego oscilatorne pobude okvira vozila.
Jednolikost kamuflažno-zaštitnih konstrukcija znatno povećava 'preživljavanje' tenkova u marševskom položaju - glavne udarne sile. Jer, prilikom primene ove konstrukcije, protivnik će biti onemogućen ...da razlikuje tenk od automobila ili prazne prikolice. Cerada koja je izrađena od višeslojnog visokootpornog materijala obezbediće prevremeno detoniranje protivtenkovskih kumulativnih projektila. S obzirom na to da je većina projektila projektovana za napad na aktivni oklop, prva detonacija neće neposredno pogoditi oklop, već ceradu, a tek druga detonacija pogodiće aktivni oklop. Na taj način eksplozija aktivnog oklopa neutralisaće kumulativni mlaz. Ova konstrukcija je mnogo efikasnija od gumenih modela zaštite, a po ceni je znatno povoljnija. U članku je predočena analiza sredstava borbe s oklopnim vozilima i metode navođenja 'pametnih' projektila na cilj, kao i analiza metoda borbe sa sredstvima za napad. Takođe, opisani su načini borbe protiv 'pametnih' projektila, kao i način primene kamuflažno-zaštitne instalacije (uređaja). Članak sadrži podatke o patentu. / (ruski) Edinoobrazie v maskirovočno-zaščitnyh konstrukcijah rezko uveličivajut vyživaemost' tankov na marše - osnovnoj udarnoj sily, t.k. pri ego primenenii budet složno otličit' tank ot av- tomobilja ili pustogo pricepa. Primenenie, pri ëtom, tenta iz mnogoslojnoj tkani vysokoj pročnosti obespečivaet preždevre- mennyj podryv protivotankovyh kumuljativnyh snarjadov. S uče- tom togo, čto bol'šaja čast' ëtih snarjadov rassčitana na aktiv- nuju bronju, pervyj vzryv budet ne na aktivnoj brone, a na tkani tenta, a vtoroj - osnovnoj vzryv proizojdet uže na aktivnoj brone, i kumuljativnaja struja budet razrušena vzryvom aktivnoj broni. Stoimost' konstrukcii značitel'no niže naduvnyh mode- lej tehniki, a po ëffektivnosti značitel'no ih prevoshodit. V stat'e privoditsja analiz sredstv bor'by s bronete- hnikoj i metody navedenija na cel' 'umnyh' boepripasov, a takže analiz metodov bor'by so sredstvami napadenija. Opisan sposob bor'by s 'umnymi' boepripasami i rabota za- ščitno-maskirovočnogo sredstva. Privedeno opisanie patenta. / Uniformity of protective camouflage installations significantly increases survivability of tanks on the move. This installation prevents an enemy from distinguishing a tank from a car or an empty trailer. A camouflage cover made of multilayer water-resistant material makes anti-tank shaped charge projectiles pre-detonate. Since most projectiles are designed for attacking ERA, the first detonation hits the camouflage cover instead of the armour. When the second detonation hits the ERA, its explosion neutralizes the shaped charge jet. This structure is considerably cheaper and much more effective than rubber protection models. The article analyses anti-tank combat means, 'smart' missile guidance methods and methods of fighting means of attack. It also gives methods of fighting 'smart' projectiles and the applications of this protective camouflage structure.
In this paper we consider a problem of controlling an oversaturated intersection in real time. We developed a mathematical model for solving the problem, based on fuzzy logic. The model can be ...applied to intersections characterized by oversaturated traffic flows. We compared this fuzzy logic approach to the 'fixed time' controlling of the oversaturated intersection. By 'fixed time' we understood controlling based on the hystorical data about traffic flows. In the case of the oversaturated intersection considered in this paper, a classical approach of controlling in real time ('actuated time control') gives the same solutions as 'fixed time' control. The criterion function for comparing solutions represents the control delay of all vehicles that pass through the intersection within a certain period of analysis. We tested these approaches on a 'T' intersection, where the suggested model based on fuzzy logic generated solutions with less control delay in comparison to the 'fixed time' model. / В данной работе рассматривается проблема управления светофором на изолированном перекрестке в реальном времени. В статье представлена разработанная на основании фаззи-логики математическая модель, которую можно использовать в подобных ситуациях. Данная модель специально разработана для регулирования перекрестка с загруженным транспортным потоком. Разработанный метод сравнивается с управлением загруженным перекрестком методом «фиксированного времени». Метод «фиксированного времени» подразумевает управление на основании базы данных о транспортном потоке. В случаях загруженности перекрестка, о которых идет речь в данной статье, применяется метод «реального времени», который по результатам не уступает методу «фиксированного времени» управления. Функция сравнительных критериев представляет суммарную потерю времени всех транспортных средств, проезжающих перекресток в течение проведения анализа. Методы были испытаны на перекрестке «Т», результаты тестирования показали, что модель, основанная на фаззи-логике дала решения с меньшими значениями критериев функций в анализируемом промежутке времени, по сравнению с прочими методами. / U radu je razmatran problem upravljanja izolovanom semaforisanom raskrsnicom u realnom vremenu. Razvijen je matematički model za rešavanje predmetnog problema koji je baziran na fazi logici. Model se odnosi samo na raskrsnicu koju karakterišu prezasićeni saobraćajni tokovi. Pristup rešavanju predmetnog problema poređen je sa 'fihed time' upravljanjem prezasićenom raskrsnicom. 'Fihed time' podrazumeva upravljanje na osnovu podataka o saobraćajnim tokovima. U slučaju prezasićene raskrsnice klasničan pristup upravljanja u realnom vremenu ('actuated time control') daje ista rešenja kao i 'fixed time' upravljanje. Kriterijumska funkcija za poređenje rešenja predstavlja ukupne vremenske gubitke svih vozila koja prođu raskrsnicom u određenom periodu analize. Pristupi su testirani na 'T' raskrsnici, gde je model zasnovan na fazi logici generisao rešenja sa manjom vrednošću kriterijumske funkcije u odnosu na ostale pristupe, u određenom periodu analize.
This paper presented a parallel hybrid electric vehicle (HEV) equipped with a hybrid energy storage system. To handle complex energy flow in the powertrain system of this HEV, a fuzzy-based energy ...management strategy was established. A chaotic multi-objective genetic algorithm, which optimizes the parameters of fuzzy membership functions, was also proposed to improve fuel economy and HC, CO, and NOx emissions. The main target of this algorithm is to escape from local optima and obtain high quality trade-off solutions. Chaotic initialization operator, chaotic crossover and mutation operators, chaotic disturbance operator, and chaotic local search operator were integrated into non-dominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II) to form this new algorithm named chaotic NSGA-II (C-NSGA-II). Simulation results and comparisons demonstrated that chaotic operators can enhance searching ability for optimal solutions. In conclusion, C-NSGA-II is suitable for solving HEV energy management optimization problem.
Tarne spojke se još uvijek dominantno koriste u cestovnim motornim vozilima. Uz činjenicu da osnovni koncept ostaje isti, zahtjevi za kvalitetom i radnim svojstvima su jači i jači. Daljnji razvoj ...konstrukcije tarnih obloga i tehnologije proizvodnje od presudne je važnosti za ispunjenje zahtjeva. U radu se pokazuje kako je organizirano istraživanje radi utvrđivanja utjecaja broja ciklusa na trošenje obloga pri različitim temperaturama tarnih površina.
PDF
