L’usage des nouvelles technologies en agriculture de précision est une solution pour l’évolution démographique mondiale et ses besoins alimentaires face aux changements climatiques. L’expérimentation ...s’est basée sur le suivi du cycle végétatif d’une culture de pomme de terre de saison variété "Spunta" installée à différents interlignes, écartements et profondeurs de plantation par la technique d’imagerie RVB en utilisant un capteur sophistiqué embarqué sur drone. Afin d’améliorer le système de production et l’adapter au contexte du réchauffement climatique à travers les différents réglages sur la planteuse de pomme de terre, des indices de végétation ont été calculés à partir des images capturées tels que les indices GA, GGA, CSI, NGRDI et TGI indicateurs de la biomasse du végétal et son état de santé conduisant ainsi à une prise de décision correcte en termes d’apport nutritif et de traitement phytosanitaire. La combinaison suivante des facteurs interligne, inter-plant et profondeur de plantation respectifs IL = 90 cm, IP = 28 cm et P = 10 cm a révélé de meilleurs résultats en termes de tonnage et de calibre de pomme de terre.
L’usage des nouvelles technologies en agriculture de précision est une solution pour l’évolution démographique mondiale et ses besoins alimentaires face aux changements climatiques. L’expérimentation ...s’est basée sur le suivi du cycle végétatif d’une culture de pomme de terre de saison variété "Spunta" installée à différents interlignes, écartements et profondeurs de plantation par la technique d’imagerie RVB en utilisant un capteur sophistiqué embarqué sur drone. Afin d’améliorer le système de production et l’adapter au contexte du réchauffement climatique à travers les différents réglages sur la planteuse de pomme de terre, des indices de végétation ont été calculés à partir des images capturées tels que les indices GA, GGA, CSI, NGRDI et TGI indicateurs de la biomasse du végétal et son état de santé conduisant ainsi à une prise de décision correcte en termes d’apport nutritif et de traitement phytosanitaire. La combinaison suivante des facteurs interligne, inter-plant et profondeur de plantation respectifs IL = 90 cm, IP = 28 cm et P = 10 cm a révélé de meilleurs résultats en termes de tonnage et de calibre de pomme de terre.
For just under a decade now the use of drones has been becoming more widespread in all areas of activity including archaeology. Further to the use of onboard imaging by aircraft and then by ...satellites, drones have been increasingly used because of their capacity to obtain good quality images easily and quickly. This new approach has been made possible by the miniaturization of onboard technologies and the falling costs of equipment. This paper presents three types of sensor. First the true colour camera. It can take photographs in the visible spectrum from several viewing angles and at low altitudes. These photos can be used to design digital reconstructions of remains cleared of landscape features that are of no help in studying road networks (fig. 1). Second, the multispectral camera records images at wavelengths the human eye cannot detect, including the near infrared. This can reveal ancient roadways by highlighting differences in vegetation. Third, the LiDAR sensor detects altitude variations fine enough to identify eroded roadways even in once inaccessible settings such as wooded uplands (fig. 2). Road network archaeology is therefore making use of drones increasingly to detect and record 2D or 3D traces of ancient roadways left on the landscape. As there is still too little protection for remains of this kind, the dissemination of documents produced from drone images is one way of fighting for their safeguard.
Depuis un peu moins de dix ans, l’utilisation du drone se démocratise dans l’ensemble des secteurs d’activités, dont celui de l’archéologie. Après l’usage de l’imagerie embarquée par avion puis par satellite, le drone a amené une multiplication des usages par sa capacité à obtenir des clichés facilement, rapidement et de bonne qualité. On doit cette nouveauté à la miniaturisation des technologies embarquées et à la baisse du prix d’achat des appareils. Trois types de capteurs sont présentés dans l’article. D’abord, la caméra en vraies couleurs. Elle permet de prendre des photos dans le spectre du visible sous plusieurs angles de vue et à basse altitude. À partir de ces photos, il est envisageable de concevoir des restitutions numériques de vestiges nettoyées d’éléments du paysage inutiles pour l’étude des voies (fig. 1). Ensuite, la caméra multispectrale enregistre des images dans des spectres non visibles par l’oeil humain, dont le proche infrarouge, qui permet de révéler des anciennes voies par la mise en relief des différences de végétations. Enfin, le capteur lidar détecte des variations d’altitude si fines qu’il est devenu possible d’identifier des voies arasées, même en milieu autrefois inaccessibles comme les massifs forestiers (fig. 2). La recherche en archéologie viaire se saisit donc progressivement du drone pour détecter et enregistrer en 2D ou 3D des traces de voies anciennes laissées dans le paysage. Ce type de vestige étant encore trop peu protégé, la diffusion des documents réalisés à partir d’images prises par drone est un moyen de lutter pour sa sauvegarde.
Coutelier Clément. Survol des méthodes d’acquisition par le drone en archéologie viaire. In: Aquitania : une revue inter-régionale d'archéologie, tome 37, 2021. Tracer la route. Journée d’étude du 27 février 2020 à Bordeaux. pp. 13-19.
Dans le contexte du changement global, certaines zones littorales se retrouvent menacées par les risques d'inondation et de submersion à l'image du territoire des marais de la Dives (Calvados). ...Poldérisé depuis le XIIème siècle, cet espace de 10000 hectares est traversé par un fleuve endigué du même nom, qui présente un état de délabrement global. Inquiets de cette situation, les acteurs locaux souhaitent bénéficier d'une expertise pour définir des stratégies d'adaptation. En s'inscrivant dans le programme de recherche DIGUES (Digues, Interactions, Gestion, Usages, Environnement et Scénarios) retenu par l'Agence Nationale de la Recherche (2019-2023), cette recherche exploratoire a pour but d'identifier les habitats présents sur les digues, afin de comprendre leurs processus évolutifs au sein d'un territoire à risque. L'usage croisé de relevés par drone et de transects écopaysagers détermine différents éléments perturbateurs impactant ces ouvrages de protection. En plus de proposer une nouvelle approche de suivi d'habitats, ces recherches permettent d'établir différents scénarios évolutifs des digues de la Dives, au cœur des enjeux du changement climatique.
Pour le secteur du tourisme et des loisirs, l’eau et les aménités paysagères qu’elle suscite constituent une « ressource territoriale » au sens de ressource spécifique, territorialement ancrée, non ...reproductible et non délocalisable. Cependant, si l’essor des activités touristiques et récréatives prend largement appui sur l’eau et les paysages qui lui sont associés, il provoque en retour des impacts sur la ressource en eau aussi bien en termes quantitatifs que qualitatifs susceptibles d’être aggravés, à court ou moyen terme, dans un contexte de changement climatique. Cet article analyse les mécanismes à l’œuvre dans la problématisation et l’opérationnalisation de l’action publique d’adaptation, dans des territoires touristiques ruraux réputés moins vulnérables que leurs homologues situés en position littorale ou montagnarde et constituant de ce fait des angles morts de la recherche. Il s’agit ainsi d’interroger la capacité stratégique de divers acteurs (élus, gestionnaires d’espaces naturels, professionnels du tourisme, etc.) à intégrer les enjeux de gestion durable de l’eau dans leurs stratégies. Si les effets probables de l’évolution du climat sur la ressource en eau en Nouvelle-Aquitaine et dans le bassin de la Dordogne ont bien été soulignés par diverses études (AEAG, 2014 ; Le Treut, 2018 ; EPIDOR, 20018), cet article montre que nombre d’acteurs enquêtés n’ont qu’une vision partielle des phénomènes à l’œuvre. Bien que les interviewés perçoivent les signes concrets du changement climatique à travers l’observation des modifications des milieux aquatiques, ils s’avèrent peu inquiets d’une recrudescence des risques, à court et moyen termes, et tendent à minorer la vulnérabilité de leur territoire perçu comme « un château d’eau ». Toutes les catégories d’acteurs interrogés partagent une représentation commune du changement climatique et de ses conséquences locales, s’articulant autour des deux dimensions centrales que sont : (1) l’adhésion au discours scientifique sur les origines anthropiques du changement climatique et (2) la minoration systématique de la vulnérabilité de leur territoire.
Dans les dernières années, le marché des drones a connu un essor majeur dans plusieurs domaines, tant civil, commercial qu’académique. Parmi ceux-ci, un nouveau domaine d’intérêt a fait son ...apparition : les courses de drones. Ces courses mettent en évidence la supériorité des pilotes humains par rapport aux systèmes autonomes développés jusqu’à présent. Pour l’instant, ces systèmes d’autonomie sont très limités et plusieurs capteurs sont nécessaires pour un vol sécuritaire et performant. La piste d’une course de drone est un environnement particulièrement difficile comparativement aux conditions standards de vol du fait de hautes vitesses impliquées et d’un environnement visuel très complexe. Ce contexte pose donc d’importants défis dans le développement et l’implémentation en temps réel d’algorithmes d’estimation d’état et de perception, mais aussi de planification de trajectoires et de lois de commande.Les lois de commande non-linéaires sont les plus appropriées pour contrôler un multicoptère dans des conditions non-standards de vol. En ce qui a trait à la génération de trajectoires, les trajectoires polynomiales optimales permettent, contrairement aux autres méthodes populaires, de générer des trajectoires satisfaisant les contraintes dynamiques du multicoptère. L’objectif principal de ce projet de recherche est donc d’améliorer l’autonomie des drones de course en se concentrant sur les problèmes de commande et de navigation à hautes vitesses.Tout d’abord, une modélisation complète de la dynamique d’un multicoptère est effectuée afin de simuler son comportement, et de concevoir la loi de commande non-linéaire. La propriété de platitude différentielle du multicoptère est alors exploitée pour la génération de trajectoires optimales. La loi de commande non-linéaire est ensuite validée par voie de simulation haute fidélité dans l’environnement ROS-Gazebo. Des trajectoires complexes et agressives sont suivies avec une erreur relative faible.Une version améliorée de la méthode de génération de trajectoires est ensuite présentée. Elle consiste essentiellement en des modifications au niveau de la robustesse numérique et l’ajout de l’optimisation du temps dans la formulation originale. Ces modifications sont alors utilisées pour générer des trajectoires optimales dans un parcours typique de course de drones.Pour terminer, la loi de commande et la méthode génération de trajectoires développées sont combinées avec un module de détection et de cartographie pour former un système autonome de parcours de piste de courses. La performance de ces algorithmes est évaluée sur deux pistes de courses typiques pour drone. Les résultats des simulations montrent une performance et robustesse légèrement supérieure à la littérature.
La culture de pomme de terre nécessite un apport important en eau. Plusieurs travaux ont démontré que la télédétection satellitaire et aéroportée permet de détecter le stress hydrique. Cependant, ces ...techniques offrent des images à une faible résolution spatiale et temporelle ce qui ne permet pas de caractériser la variation intra-parcellaire du stress. L’imagerie infrarouge thermique acquise par drone peut représenter une alternative prometteuse pour l’estimation du déficit hydrique. Ce projet vise à étudier la relation entre ces données d’imagerie et des indicateurs agro-météorologiques de stress hydrique dans la culture de pomme de terre. Des images thermiques ont été acquises pendant les saisons de croissance 2016 et 2017 puis prétraitées et analysées afin d’extraire la température foliaire pour chaque parcelle. Ce travail a dévoilé le potentiel de la détection hâtive du stress hydrique par imagerie infrarouge thermique acquise par drone. Il a également montré la corrélation entre l’indicateur de stress hydrique Is et la variation de température entre le feuillage et l’air ambiant (Tc-Ta). Les résultats obtenus constituent le point de départ pour mettre en place un système expert pour gérer l’irrigation d’une façon optimisée en appliquant la bonne dose au bon endroit et au bon moment.
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