Cilj ovog stručnog rada je prikazati osnove razvoja kalibracijskih modela za procjenu fizikalnih, kemijskih i/ili bioloških parametara voluminozne krme bliskom infracrvenom spektroskopijom (NIR ...spektroskopijom). U usporedbi s klasičnim kemijskim metodama, NIR spektroskopija je multianalitička, ekološki potpuno prihvatljiva i brza metoda, jednostavna za primjenu i interpretaciju rezultata. Za korištenje NIR spektroskopije u svrhu procjene hranidbene vrijednosti voluminozne krme, neophodne su razvijene kalibracijske jednadžbe. Uzorci korišteni za razvoj primjenjivih kalibracija moraju biti dovoljno slični da pripadaju istom kalibracijskom setu, ali i dovoljno različiti da pokrivaju očekivane fizikalne, kemijske i/ili biološke varijabilnosti uzoraka nepoznatog kemijskog sastava. Razvoj kalibracija se sastoji od niza aktivnosti od prikupljanja/odabira uzoraka i njihove analize klasičnim kemijskim/fizikalnim i/ili biološkim metodama do predobrade i skeniranja uzoraka, razvoja kalibracijske jednadžbe primjenom neke od regresijskih metoda na spektralne podatke uzoraka, te primjene i kontrole razvijenog kalibracijskog modela procjene. Razvijena kalibracija koja ima stupanj korelacije (R2) što bliži 1.00, nisku standardnu grešku kalibracije (SEC), standardnu grešku unakrsne validacije (SECV) i standardnu grešku procjene (SEP) može se primjenjivati u praksi. Daljnja istraživanja su usmjerena na korištenje mobilne NIR spektroskopije za svakodnevnu primjenu na farmama.
The aim of this article is to present the basics of the development of calibration models for the estimation of the physical, chemical and / or biological parameters of forage by NIR spectroscopy. Compared to conventional chemical methods, NIR spectroscopy is a multianalytical, environmentally friendly and fast method, easy to apply and interpret results. For the use of NIR spectroscopy for the prediciton of the nutritional value of forages, developed calibration equations are necessary. The samples used to develop applicable calibrations must be similar enough to belong to the same calibration set but also sufficiently different to cover the expected physical, chemical and / or biological variability of samples of unknown chemical composition. Calibration development consists of a range of activities from collecting / selecting samples and analyzing them by classical chemical / physical and / or biological methods to pre-processing and scanning, developing a calibration equation and finally applying and controlling the developed calibration prediction model. A developed calibration with a degree of correlation (R2) closer to 1.00, a low standard error of calibration (SEC), a standard error of cross-validation (SECV), and a standard error of prediction (SEP) can be applied in practice. Further research is focused on the use of mobile NIR spectroscopy for daily on-farm application.
Uspješna aplikacija pesticida omogućuje učinkovitu zaštitu bilja, ali i sprečava kontaminaciju okoliša i operatera sredstvima za zaštitu bilja. Preduvjeti uspješne aplikacije pesticida su educirani ...operateri i ispravni strojevi za aplikaciju pesticida (prskalice, orošivači i dr.). Ispravni strojevi za aplikaciju pesticida ispunjavaju uvjete propisane standardom ISO 16122. Korištenje tehnički ispravnih strojeva za aplikaciju pesticida je i zakonska obveza. Strojno pogonjene prskalice i orošivači (bez leđnih prskalica) podliježu obvezi tehničkog pregleda svake tri godine. Za nove strojeve prvi pregled vrijedi pet godina. Pregled prskalica sastoji se od: pripremnih radnji, vizualnog pregleda ispravnosti pojedinih komponenti i mjerenja parametara neophodnih za uspješan rad prskalice
Kako bi se opisalo ponašanje prometa kolone vozila, koja se sastoji od autobusa i osobnih automobila na autocesti, u ovom članku je predložen prošireni model kolone vozila za promet u jednoj traci. ...Predloženi model razlikuje četiri vrste kombinacija kolona automobil-autobus, automobil-nakon-autobusa, autobus-nakon-autobusa, autobus-nakon-automobila i automobil-nakon-automobila. Četiri kombinacije uzimaju u obzir udaljenost, brzinu i ubrzavanje/usporavanje kolone. Predložena metodologija je prikazana uporabom podataka prikupljenih kombinacijom mikrovalnog radarskog detektora i cestovnog laserskog detektora na aveniji Xuanwu u glavnom urbanom području Nanjinga. Osim toga, podaci o terenu podijeljeni su u dva seta podataka, jedan se koristi za uvježbavanje modela, a drugi je za ocjenu. Gazis model i Edie model, dva najčešće korištena modela kolone vozila, kalibrirani su prema istim skupovima podataka za vježbu, a koriste se kao referentna vrijednost. Konačno, izvedba modela, predložena ovim radom, uspoređena je s dva klasična modela na temelju evaluacijskih skupova podataka. Rezultati pokazuju da autobusi imaju različite karakteristike i manevriranost u usporedbi s osobnim automobilima. Uz utjecaj autobusa u procesu kolone vozila, to bi moglo dovesti do nejednake distribucije prometa na trakama i postati glavni razlog za smanjenje kapaciteta prometa autocesta. Model, predložen u ovom radu, precizniji je i stabilniji pri predviđanju ubrzanja/usporavanja različitih vozila tijekom kolone automobila. Nadmoćniji je za opis ponašanja kolone automobil pod utjecajem autobusa na autocesti.
Cilj članka je kritička ocjena mogućnosti matematičkog modeliranja rabljenjem softvera metode konačnih elemenata pri tekućem razrješavanju problema toplog valjanja plosnatih i šipkastih profila. U ...konkretnom primjeru fokusirano je na tvrtke u Moravsko-Sleskom rejonu (Češka). Istraživanja su uvijek kombinirana pilot mjerenjima ili laboratorijskim eksperimentima.
This paper presents a camera+telecentric lens that is able to obtain 3D information. We designed and implemented a method which can register and integrate 3D information captured from different ...viewpoints to build a complete 3D object model. First, a geometric model of a camera+telecentric lens is established. Then a calibration process using a planar checkerboard is developed and implemented. The object is placed on a rotation stage in front of a stationary camera. Normally the rotation axis is considered to be aligned with camera frame. In the description presented in this paper, the rotation matrix and translation vector of the rotation axis are calibrated. At the same time, a three-dimensional reconstruction system based on contour extraction of objects with dimensions less than 50 mm in diameter is developed. Finally, an analysis of the uncertainty model parameters and performance reconstruction of 3D objects are discussed.
In a network robot system, a robot and a sensor network are integrated smoothly to develop their advantages and benefit from each other. Robot localization, sensor network calibration and environment ...mapping are three coupled issues to be solved once network robot system is introduced into a service environment. In this article, the problem of simultaneous localization, calibration and mapping is raised in order to improve their precision. The coupled relations among localization, calibration and mapping are denoted as a joint conditional distribution and then decomposed into three separate analytic terms according to Bayesian and Markov properties. The framework of Rao-Blackwellized particle filtering is used to solve the three analytic terms, in which extended particle filter is used for localization and unscented Kalman filter is used for both calibration and mapping. Simulations have been performed to demonstrate the validity and efficiency of the proposed solutions.
In the present work, three different spectrophotometric methods for simultaneous estimation of ramipril, aspirin and atorvastatin calcium in raw materials and in formulations are described. ...Overlapped data was quantitatively resolved by using chemometric methods, viz. inverse least squares (ILS), principal component regression (PCR) and partial least squares (PLS). Calibrations were constructed using the absorption data matrix corresponding to the concentration data matrix. The linearity range was found to be 1-5, 10-50 and 2-10 μg mL-1 for ramipril, aspirin and atorvastatin calcium, respectively. The absorbance matrix was obtained by measuring the zero-order absorbance in the wavelength range between 210 and 320 nm. A training set design of the concentration data corresponding to the ramipril, aspirin and atorvastatin calcium mixtures was organized statistically to maximize the information content from the spectra and to minimize the error of multivariate calibrations. By applying the respective algorithms for PLS 1, PCR and ILS to the measured spectra of the calibration set, a suitable model was obtained. This model was selected on the basis of RMSECV and RMSEP values. The same was applied to the prediction set and capsule formulation. Mean recoveries of the commercial formulation set together with the figures of merit (calibration sensitivity, selectivity, limit of detection, limit of quantification and analytical sensitivity) were estimated. Validity of the proposed approaches was successfully assessed for analyses of drugs in the various prepared physical mixtures and formulations.
U radu su opisane tri različite spektrofotometrijske metode za određivanje ramiprila, acetilsalicilne kiseline i atorvastatin kalcija u sirovinama i formulacijama. Preklapanje podataka kvantitativno je riješeno pomoću kemometrijskih metoda, tj. metodama inverznih najmanjih kvadrata (ILS), regresije glavnog sastojka (PCR) i djelomičnih najmanjih kvadrata (PLS). Kalibracije su postavljene pomoću matrice podataka za apsorpciju koja odgovara matrici pripadajućih koncentracija. Područje linearnosti za ramipril iznosilo je 1-5, za acetilsalicilnu kiselinu 10-50, a za atorvastatin kalcij 2-10 μg mL-1. Matrica s apsorbancijama dobivena je mjerenjem apsorbancije nultog reda na valnim duljinama izmeđ u 210 i 320 nm. Set podataka za koncentracije ramiprila, acetilsalicilne kiseline i atorvastatin kalcija u smjesi statistički je tako organiziran da osigura maksimalnu količinu informacije u spektrima i minimalizira grešku multivarijantnih kalibracija. Primjenom odgovarajućih algoritama za PLS, PCR i ILS na snimljene spektre kalibracijskog seta dobiven je dobar model, koji je odabran na temelju RMSECV i RMSEP vrijednosti. Isti model je primijenjen i na set s predviđenim vrijednostima i na kapsule sa smjesom ove tri ljekovite tvari. Određena je srednja vrijednost povrata za komercijalnu formulaciju te ostale analitičke izvedbene značajke (kalibracijska osjetljivost, selektivnost, granica dokazivanja, granica određivanja i analitička osjetljivost). Potvrđena je primjenjljivost predlo-ženih metoda u analizama lijekova u fizičkim smjesama i u gotovim ljekovitim oblicima.
U ovom radu opisan je razvoj, izrada i validacija didaktičkog učila za kalibraciju senzora mase pomoću računala. Didaktičko učilo sastoji se od elektroničkog sklopa za prikupljanje, obradu i slanje ...podataka zasnovanog na mikroupravljaču ATtiny2313, senzora mase te kućišta. Senzor mase spojen je na pojačalo signala i analogno digitalni pretvornik HX711. Digitalni signal se s pretvornika HX711 šalje na mikroupravljač ATtiny2313 koji obrađuje signal te ga USB komunikacijom šalje na računalo. Za potrebe provedbe postupka kalibracije senzora mase izrađena je aplikacija za računalo u programskom jeziku C# i .Net programskom okviru. S ciljem validacije didaktičkog učila provedena je kalibracija senzora mase pomoću etalona poznatih masa te je prikazano mjerenje proizvoljne mase.
Metoda određivanja starosti pomoću radioaktivnog izotopa ugljika 14C jedna je od najčešće korištenih metoda određivanja apsolutne starosti arheoloških artefakata biološkog podrijetla. Uvidom u bazu ...Instituta Ruđer Bošković utvrđeno je da su analizirana ukupno četiri uzorka iz antičkog doba iz Zatona, dva uzorka broda Zaton 1 te po jedan uzorak brodova Zaton 2 i Zaton 3. Datirani su u rasponu od sredine 3. st. pr. Kr. do sredine 2. st. po. Kr. U radu se donosi revizija napravljenih radiokarbonskih analiza triju šivanih brodova iz antičke luke u Zatonu kod Nina i rezultati nakon dendrokronološke kalibracije konvencionalne 14C starosti.
Hiperspektralna blizupredmetna snimanja objekata obuhvaćaju prikupljanje i obradu spektralnih karakteristika reflektiranog elektromagnetskog zračenja (EM) objekata koji se nalaze na takvim ...udaljenostima od senzora da se ne može smatrati da se nalaze u optičkoj beskonačnosti. Hiperspektralni skeneri koji se koriste u blizupredmetnim snimanjima prvenstveno su dobro kalibrirani u spektralnoj domeni dok je njihova prostorna kalibracija upitna ili uopće nije provedena. Točkasti skeneri su najčešće korišteni hiperspektralni skeneri sa vrlo širokom upotrebom. Za razliku od točkastih skenera, kalibrirani linijski skener osim kvalitetne spektralne daje i točnu prostornu informaciju. Za geokodiranje spektralnih podataka prikupljenih senzorom potrebno je izraditi i implementirati matematički model preslikavanja scene na ravninu snimke, uzimajući u obzir očekivane sistematske pogreške koje utječu na rezultate mjerenja. Stoga je u ovom radu izveden i prezentiran novi algoritam za kalibraciju linijskih skenera. Testiranje je obavljeno pomoću hiperspektralnog linijskog skenera ImSpector V9 + PixelFly.
PDF
