This paper presents a wavelet neural network backstepping sliding mode controller (WNNBSSM) for permanent-magnet synchronous motor (PMSM) position servo control system. Backstepping sliding mode ...(BSSM) is utilized to guarantee favorable tracking performance and stability of the whole system, meanwhile, wavelet neural network (WNN) is used for approximating nonlinear uncertainties. The designed controller combined the merits of the backstepping sliding mode control with robust characteristics and the WNN owning the capability of artificial neural networks for online learning and the capability of wavelet decomposition for identification. An observed error compensator is developed to compensate the estimated error of the WNN and the adaptive law is derived according to Lyapunov theorem. The effectiveness of the proposed controller is investigated in simulation under different operating conditions. The simulation results demonstrate the proposed WNNBSSM controller can provide precise tracking performance and robust characteristics despite unknown parameter uncertainties and load disturbance. Moreover, an implemental wavemaker system is established to verify the effectiveness of the proposed control algorithm.
ISTRAŽIVANJE ZNAČAJA IMIDŽA U MLIJEČNOJ INDUSTRIJI Soče Kraljević, Sandra; Džaja, Josip; Božić, Kristian
Zbornik radova Ekonomskog fakulteta Sveučilišta u Mostaru,
12/2021
Posebno izdanje
Journal Article
Odprti dostop
Danas postoji mnogo ponuditelja sličnih proizvoda na tržištu, gdje teško uočavamo razlikovna obilježja proizvoda, tu nam se kao putokaz i bitan element za uočavanje razlika među mnoštvom proizvoda ...javlja imidž. Napor i vrijeme koji se u današnje vrijeme koriste prilikom kupnje postaju sve važniji i dragocjeniji pa se upravo zbog toga trebao pojaviti putokaz koji će potrošačima olakšati kupnju. Taj putokaz je često upravo imidž. Konkurentnost poduzeća ovisi, između ostaloga, i o uspješnom imidžu, o stvaranju vlastitoga znaka prepoznavanja, orginalnog indentiteta koji će poslužiti u razlikovanju vlastitoga proizvoda od mnoštva drugih konkurentnih proizvoda. Bitno je stvoriti pozitivan imidž, služeći se kvalitetnim proizvodom te raznim dodatnim aktivnostima, koje će razlikovati naše poduzeće od poduzeća konkurenta u svijesti potrošača. Jedanput formiran imidž nije stalan, može se mijenjati, ali taj proces zahtijeva velike napore i značajne vremenske i financijske izdatke. Cilj ovog rada je postići uvid u značaj imidža za potrošače s posebnim osvrtom na pozicioniranje imidža Mljekare Livno. Mljekara Livno je najveći proizvođač sira u Bosni i Hercegovini. Nastala je 1970. godine, dok je organizirana proizvodnja sira počela još davne 1885. godine. Od tih vremena pa sve do danas, tradicijom i kvalitetom prisutna je na tržištu regije, a i na tržištu Europske Unije. Istraživanje je provedeno anketnim ispitivanjem potrošača o značaju imidža pri kupovini mliječnih proizvoda i pozicioniranju imidža poduzeća Mljekare Livno. Prema rezultatima istraživanja dolazimo do zaključka da poduzeće Mljekara Livno ima pozitivan imidž, kao i da imidž marke poduzeća ima značaj za potrošače pri kupovini mliječnih proizvoda. Također, ispitanici se u velikoj mjeri slažu da poduzeće putem medija gradi imidž, ali i da rezultati ovog istraživanja ukazuju i na to da samo poduzeća koja sustavno grade pozitivan imidž poboljšavaju rezultate poslovanja poduzeća.
This paper presents a practical feedback controller design of a ball screw-driven table system for the micro-displacement positioning. Friction of the mechanism in the micro-displacement region has ...nonlinear elastic properties, unlike Coulomb and/or viscous friction in the macro-displacement, resulting in different positioning responses and frequency characteristics of the plant depending on the regions. In this paper, at first, a numerical simulator with a rolling friction model is adopted to reproduce the positioning behaviors in the micro-displacement region. Based on the simulator, the stability condition of positioning in the region is clarified on the basis of frequency characteristics and, then, appropriate parameters of feedback controller are practically designed to satisfy the required positioning performance. Effectiveness of the proposed design has been verified by a series of experiments using a prototype of ball screw-driven table positioning device.
Iako su Globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS) uveli revolucionarne promjene na području pozicioniranja i navigacije, poznato je da preciznost, pouzdanost, dostupnost i cjelovitost rezultata ...dobivenih tom tehnologijom značajno ovisi o broju i geometrijskom rasporedu vidljivih satelita. To je osobito izraženo u područjima s ograničenom vidljivošću satelita, kao što su gradska područja, doline, otvorena rudnička okna, velika gradilišta. Osim toga, u zatvorenim prostorima ili ispod zemlje, npr. tvorničke hale, unutrašnjost zgrada, tuneli, pozicioniranje je potpuno onemogućeno zbog nedostupnosti satelitskih signala. Ti nedostaci mogu se otkloniti uključivanjem dodatnih izvora signala koje odašilju pseudoliti (naziv izveden od pseudo-sateliti), terestrički generatori i odašiljači signala sličnih satelitskim, za primjenu u lokalnom području.
Pseudoliti se mogu koristiti kao nadopuna GNSS-a u slučaju nedovoljnog broja vidljivih satelita ili za poboljšanje geometrije te kao samostalan mjerni sustav koji može u potpunosti zamijeniti konstelaciju GNSS satelita, u zatvorenim prostorima, ispod zemlje ili na drugim planetima.
Iako to može izgledati kao nova mjerna tehnologija, koncept terestričkih odašiljača datira još iz vremena početaka razvoja GPS-a, kada su pseudoliti osmišljeni za testiranje GPS korisničke opreme. Od tada, uvidjevši da se pseudoliti mogu vrlo uspješno koristiti i u druge svrhe, istraživački timovi širom svijeta neprekidno usavršavaju i razvijaju nove konstrukcije pseudolita nastojeći ih prilagoditi zahtjevima pojedinih primjena.
U članku se prikazuju teorijske osnove, prednosti i nedostaci, razvoj tehnologije pseudolita, daljnja istraživanja i nove konstrukcije te primjena pseudolita u nekim područjima pozicioniranja i navigacije.
U Republici Hrvatskoj prema podacima Registra posrednika u prometu nekretninama pri Hrvatskoj gospodarskoj komori postoje 1.302 registrirane agencije, odnosno 2.086 agenta s položenim ispitom za ...posredovanje u prometu nekretninama, ali niti jedna od agencija u sadašnjem trenutku nema izgrađene sustave upravljanja kvalitetom usluga i upravljanje odnosima s klijentima (kupcima) nekretnina (CRM). Ovo je poražavajuće, jer izgradnja konkurentskih pozicija agencija, rast njihovog tržišnog učešća su nezamislivi bez postojanja minimalno ova dva sustava upravljanja. Rad polazi od spoznaja da je CRM kombinacija (miks ljudi, procesa i tehnologije) koji nastoji razumjeti klijente tvrtke. To je integralni pristup koji ima za cilj zadržati kupce i ojačati konkurentske pozicije tvrtke na tržištu.
Drinkopoly je društvena igra stvorena kao inačica poznate društvene igre Monopoly, koja je svojim izlaskom na tržište 2010. godine vrlo brzo osvojila hrvatsko tržište. U ovom radu istražuju se ...aspekti strateškog pozicioniranja igre Drinkopoly na tržište EU kroz analizu marketinških segmenata. Ukazuje se na njihovu važnost i kroz empirijsko istraživanje daje se prikaz strateškog pozicioniranja društvene igre Drinkopoly na tržištu Hrvatske, Slovenije, Italije, Francuske te na potencijalnim tržištima Srbije i Rusije.
Detaljnim istraživanjem kroz intervju s tvorcem igre i zastupnicima na postojećem i budućem tržištu, prikazuju se trenutni rezultati prodaje, trenutne financijske i marketinške aktivnosti te prijedlozi za daljnji razvoj i strateško pozicioniranje proizvoda na novim tržištima. Istraživanje pokazuje kako postoji veliki interes za prodaju igre na tržištu EU, ali također postoje prijetnje na tržištu u vidu povezivanja igre s ispijanjem alkoholnih pića uz igru. Takve prijetnje otklanja strategija diferencijacije kojom se Drinkopoly razlikuje od konkurencije jer naglašava interakciju, zabavu i druženje.
Rad pokazuje kako je najučinkovitija prodaja potaknuta u zemlji koja je i najviše financijskih sredstava uložila upravo u marketinške aktivnosti, što je jasna misao vodilja za otvaranje i osvajanje novih tržišta uz prethodno promišljeno strateško pozicioniranje.
Nova generacija kardio-centričnih sustava s multifokalnim kolimatorima i naprednim metodama rekonstrukcije pruža veću osjetljivost u odnosu na konvencionalni sustav te visoku kvalitetu slike. Time se ...omogućava smanjenje aplicirane aktivnosti i trajanja oslikavanja bez ugrožavanja kvalitete slike, što, između ostalog, predstavlja dobrobit s aspekta zaštite od zračenja pacijenata i osoblja. Jedinstveni dizajn naprednih sustava zahtjeva posebnu pažnju pri pozicioniranju pacijenta i lociranju miokarda unutar područja maksimalne osjetljivosti, što predstavlja dodatni izazov u ulozi radiološkog tehnologa.
Na bazi novih metoda matematičke optimizacije analizira se stari problem rekonstrukcije Zemljina rotacijskog elipsoida na bazi podataka mjerenja, koji je već početkom 18. stoljeća promatrao francuski ...matematičar i astronom markiz Pierre-Simon de Laplace. Posebno je analizirana, ilustrirana i modificirana efikasna metoda iz rada (Sabo i Scitovski 2009) za traženje optimalnih parametara najbolje l1 linearne aproksimacije. U znanstvenoj literaturi problem procjene najbolje l1 aproksimacije obično se povezuje s imenom hrvatskog znanstvenika J. R. Boškovića. Metode za traženje najbolje l1 aproksimacije u posljednje vrijeme dobivaju novi zamah u različitim tehničkim primjenama zbog svojstva robusnosti i mogućnosti implementacije u realnom vremenu na suvremenim računalima.
Narativi o likovima iz lokalnog života bogat su izvor u istraživanjima odnosa između pripadnosti zajednici, identiteta i stava kazivača. U ovom radu, nakon navođenja pregleda literature o žanru ...anegdota o likovima iz lokalnog života, bavim se time kako dva kazivača uspostavljaju svoje pravo na pripovijedanje priča koje pripadaju narativnoj tradiciji ruralnog područja američke savezne države Maine. U radu se na temelju interakcionističke perspektive prikazuje kako se kazivači pozicioniraju u odnosu jedan na drugog, kao i kako se pozicioniraju u odnosu na lik iz lokalnog života kao svoje internalizirano drugo. U radu se pokazuje da su pripadnost zajednici te prava pripovijedanja koja proizlaze iz njega diskursno sredstvo koje nadilazi stabilne klasne i geografske odrednice. Priča o liku iz lokalnog života pripovjedačima omogućuje da se istodobno identificiraju s najmarginalnijim i najosebujnijim pripadnicima svoje zajednice, ujedno ističući da su oni sami uzorni građani. Prihvatimo li da su identiteti višestruki, višeglasni, a ponekad i u sukobu, izazov koji se postavlja pred folkloriste jest istražiti kako je različito pozicioniranje pripovjedača vezano uz njihovo sudjelovanje u tradiciji koja je povezana s određenim mjestom. U radu predlažem da u našim raspravama o pravu na pripovijedanje pojam položaja pripovjedača – u smislu nabrajanja stalnih značajki pripovjedačeva identiteta – zamijenimo pojmom pozicioniranja koje proizlazi iz diskursnih i društvenih faktora.
Financijski izvještaji ukazuju na financijski položaj i uspješnost poslovanja te novčane tijekove u skladu s definicijama i kriterijima za priznavanje imovine, obveza, prihoda i rashoda. Svrha ovog ...istraživačkog rada jest analizirati i usporediti financijska izvješća šest vodećih farmaceutskih tvrtki u Republici Hrvatskoj kako bi se utvrdila njihova razina uspjeha, uspješnosti i tržišnog pozicioniranja. Pozicioniranje na tržištu koristi se za određivanje mjesta koje tvrtka, proizvod ili usluga zauzima na tržištu i u smislu potrošača; voditelj, sljedbenik, izazivač ili tamponer. Cilj rada je utvrditi uspješnost vodećih farmaceutskih tvrtki koje djeluju u Republici Hrvatskoj i njihovu sposobnost da prevladaju fi nancijsku krizu koja je 2009. godine
pogodila tržište. Metodologija korištena u ovom radu je analiza, sinteza i metoda istraživanja za stolom. Kroz metodu vertikalne, horizontalne i fundamentalne analize u roku od pet godina od poslovanja, utvrđeno je koja se tvrtka najbolje nosila s financijskom krizom. Kroz poslovnu analizu, autori su odredili koja tvrtka ima za cilj poboljšati svoje poslovanje i time postići bolju tržišnu poziciju. Rezultati istraživanja pokazuju da je pozicioniranje odredilo konkurentnost pojedinih tvrtki i njihovu važnost na tržištu te koliko je sama uspješnost povezana s pozicijom koje poduzeće zauzima na tržištu. Prema rezultatima istraživanja PLIVA je tržišni lider; najuspješnija i najsigurnija farmaceutska tvrtka u Republici Hrvatskoj, dok druge tvrtke imaju pozicije sljedbenika, izazivača i tamponera.
PDF
