U ovom radu nastojat će se pojasniti odnos globalizacijskih procesa i
branda te utjecaj branda na klijenta i kompanije kojih je danas više nego
ikada. Razvijeni svijet, akteri globalizacije (SAD, EU, ...Japan i Kina) nosioci
su procesa globalizacije i upravo oni najbolje iskorištavaju aktualne
globalne okolnosti. Razvojem informatičke i komunikacijske tehnologije
svijet je postao jedinstveni sustav, a veza između dva subjekta na različitim
dijelovima svijeta nerijetko se ostvaruje u roku od nekoliko minuta.
Svjedoci smo rastuće međuzavisnosti između država širom svijeta i
odvijanja niza nezavisni procesa koji se događaju i obuhvaćaju države,
regije, čitav svijet. Čovjek našeg vremena stavljen je pred nove izazove.
Promjene u okruženju uvjetovale su potpuno nove trendove u ponašanju
potrošača. Tržište postaje sve zahtjevnije iz dana u dan, konkurencija
postaje veća te važnost branda postaje sve veća. Kao posljedica globalizacijskih
procesa nastaje globalni brand koji je dostupan svima nama. Iz
tog razloga u ovom radu govorit će se upravo o utjecajima branda kako
na klijente tako i na kompanije.
Uz razvoj tehnologija pozicioniranja putem globalnih navigacijskih satelitskih sustava (GNSS), razvijale su se i tehnologije ometanja prijema signala odaslanih sa satelita. Tako su nastali ometači ...(eng. jammer) GNSS signala – radio-frekvencijski odašiljači dizajnirani tako da blokiranjem, prigušivanjem ili drugim načinima ometanja signala djelomično ili u potpunosti onemogućavaju određivanje položaja u prostoru. Iako je u velikom dijelu svijeta ometanje radijskih signala ilegalno, korištenje ometača sve je češće u civilnim i vojnim djelatnostima. U ovom radu prikazana je teorijska osnova tehnologija za ometanje signala te primjena jednostavnog uređaja kratkog dometa za ometanje signala GPS (Global Positioning System) satelita na više različitih GPS prijamnika. Dobiveni rezultati međusobno su uspoređeni te analizirani.
Strategijska analiza predstavlja stručnu dijagnozu utemeljenu na dokumentiranom istraživanju i analizi s praktičnim i relevantnim informacijama prema kojima tvrtka može raditi. Ona daje sveobuhvatne, ...potpune i objektivne informacije menadžmentu pri kritičnom donošenju odluka kako je najbolje pozicionirati tvrtku, definirati ciljeve i odrediti strategiju. Strategija, struktura i sinergija poslovanja ne mogu se postići intuitivno - potreban je strukturni okvir za analizu poslovnog sustava kojim se obuhvaćaju svi relevantni činitelji. Uvažavajući složenost i osjetljivost problematike, prikazani model je pokušaj cjelovitog i sistemskog obuhvata analize poslovnog sustava. On može predstavljati gotov recept, ali isto tako biti pomoć za drugačije pristupe analizi.
Hrvatski turizam se danas nalazi pred većim izazovom nego ikad do sada na svom dugogodišnjem razvojnom putu. Neophodna je potreba stvaranja nove tržišne pozicije kako bi se osigurao daljnji ...harmonični razvoj na dulji rok. Imperativ hrvatskog turizma podrazumijeva iskorak prema podizanju kvalitete i destinacijske diferencijacije.
Jedan od važnih aspekata globalizacije su procesi u prirodnom okruženju podržani trendom održivog razvoja. Suština održivog razvoja leži u interakciji ljudskih, prirodnih i proizvedenih resursa koje treba pokrenuti novim pristupom poduzetništvu što uključuje i definiranje standarda, modela i kriterija od značaja za gospodarski razvoj.
U tom se pravcu predlaže i preobrazba sustava obrazovanja koje mora biti u funkciji takvog razvoja s posebnim naglaskom na ustrojavanje sustava permanentnog obrazovanja jer ono jedino može utjecati na preobrazbu postojeće strukture menadžmenta u hrvatskom turizmu.
Sustav dinamičkog pozicioniranja koristi se za automatsku kontrolu uzdužnih,
bočnih i rotacijskih pomaka plovnog objekta u svrhu održavanja zadane pozicije
prilikom obavljanja eksploatacijskih ...zadataka kao što su primjerice bušenje
podmorja, polaganje kablova, upravljanje daljinski navođenim ronilicama, te u velikoj
mjeri ovisi o stabilnosti i kontinuitetu napajanja električnom energijom.
U radu su analizirane specifičnosti elektroenergetskih sustava plovnih objekata s
dinamičkim pozicioniranjem sa stanovišta stabilnosti sustava i pravila registra, te su
istraženi najznačajniji čimbenici koji mogu dovesti do djelomičnog ili potpunog
gubitka napajanja. Nadalje, definirani su najznačajniji izazovi koji utječu na sigurnost
sustava pri radu sa spojenim sabirnicama glavne rasklopne ploče, i analizirane su
postojeće metode za sprječavanje ispadanja elektroenergetskog sustava. Uočene su
brojne prednosti, ali i značajni nedostaci postojećih rješenja koje bi bilo moguće
riješiti primjenom skladišta energije sposobnim da u relativno kratkom vremenu od
ispada jednog od generatora do sinkronizacije generatora u pričuvi preuzmu
odgovarajući dio opterećenja i tako sačuvaju elektroenergetski sustav od ispadanja.
Za analizu stabilnosti elektroenergetskog sustava korišten je dinamički
simulacijski model elektroenergetskog sustava sa skladištem energije. Na temelju
rezultata simulacije i prethodno definiranih utjecajnih čimbenika izvršena je
usporedna tehničko-ekonomska analiza skladišta energije kako bi se ispitale
mogućnosti njihove primjene na plovnim objektima s dinamičkim pozicioniranjem.
Rezultati istraživanja pokazali su da je upotrebom skladišta energije moguće
povećati sigurnost i raspoloživost elektroenergetskog sustava te smanjiti troškove
eksploatacije plovnih objekata.
Dynamic positioning system is used for automatic control of the longitudinal, lateral
and rotational movement of the vessel, in order to maintain the required position
when performing exploitation tasks such as underwater drilling, cable laying, pipe
laying, ROV operation, etc. It depends to a large extent on electrical power system
stability and continuity of power supply.
In this thesis, the specificities of electrical power systems onboard DP vessels are
analyzed from the point of power system stability and the rules of classification
societies. Also, the influential factors that may lead to the partial or total loss of
supply and existing methods for blackout prevention are explored. The most
important challenges affecting vessel's safety during the closed busbar operation are
defined. A numerous advantages, but also the important disadvantages of existing
solutions compared to energy storage systems are observed.
For the analysis of electrical power system stability, a dynamic simulation model of
power system with energy storage is used. Based on simulation results and
predefined influential factors, a comparative techno-economic analysis of energy
storage is performed, in order to examine the possibilities of their application
onboard dynamically positioned vessels. Study results showed that the use of energy
storage can increase safety and availability of the electrical power system and reduce
operational costs.
U ovom se radu analitički raščlanjuje i definira pristup održavanju zadane pozicije sidrenjem i dinamičkim
pozicioniranjem. Sigurnosni aspekti održavanja zadane pozicije na ta dva načina mogu biti ...ugroženi različitim vanjskim
utjecajima, koji se elaboriraju u radu. Uspostava prostora „sidrište za dinamičko pozicioniranje putničkih brodova za
kružna putovanja” i njegova pravna regulacija imaju pomorski i gospodarski interes. Ovim režimom bi se omogućilo
povećanje broja putničkih brodova za kružna putovanja. Isto tako bio bi omogućen dolazak velikih putničkih brodova
za kružna putovanja i u luke koje nemaju izgrađene odgovarajuće lučke sadržaje (pristane) niti imaju odgovarajuća
klasična sidrišta, a zanimljiva su turistička destinacija.
Sustavi za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata koriste se za održavanje
njihove pozicije, smjera napredovanja i brzine, održavanje unaprijed definirane
putanje gibanja, potpomognuto sidrenje i ...sl. Da bi se ove operacije uopće mogle
provoditi, nužno je, između ostalog, omogućiti i određivanje precizne
estimacije niskofrekventne pozicije, smjera napredovanja i brzine plovnog
objekta, te estimaciju vjetrovnog i sporopromjenjivog opterećenja koje uzrokuju
ostali vanjski poremećaji. U realnim sustavima za pozicioniranje plovnih
objekata funkciju observera, tj. estimatora, ima neka od inačica Kalmanovog
filtra koji ima već dugu tradiciju u brodskim sustavima upravljanja.
U radu su analizirani klasični koncepti na kojima su temeljeni postojeći sustavi
za dinamičko pozicioniranje te su istražene značajke dinamičkog pozicioniranja
plovnih objekata s teoretske i praktične strane, posebno u dijelu koji se odnosi
na problematiku filtriranja, identifikacije, estimacije i predikcije. Uočene su
brojne prednosti, ali i nedostaci postojećih rješenja koji se mogu otkloniti
primjenom novijih računalnih tehnologija kao što su algoritmi strojnog učenja i
računalne inteligencije.
Iz navedenih razloga, predložene su i konstruirane strukture statičkih,
dinamičkih i hibridnih inteligentnih identifikatora i estimatora za potrebe
identifikacije i estimacije u sustavima za dinamičko pozicioniranje. Od
posebnog značaja su predloženi hibridni sustavi inteligentnih identifikatora i
estimatora s proširenim Kalmanovim filtrom te inteligentni identifikatori za
fuziju senzorskih informacija i rekonstrukciju signala u prekidu. Predloženi
inteligentni identifikatori i estimatori su verificirani na realnim mjerenjima DP
Log arhive dizaličara i cjevopolagača Saipem 7000 tijekom postupka polaganja
cijevi na Projektu Ormen Lange (Norveška, 2006.).
Dynamic positioning (DP) systems are used for maintaining position, heading
and speed of the vessels, but also a predefined motion path, position mooring,
etc. To ensure performing of these operations, it is necessary, among other
things, to determine an accurate estimation of low-frequency position, heading
and speed of the vessel. Additionally, it is necessary to ensure the estimation of
wind and slowly-varying loads caused by other environmental disturbances. In
actual DP systems, the vessel observer is usually an extended Kalman filter
(EKF) which is traditionally used in marine control systems.
In this doctoral thesis the classical base concepts of the existing commercial DP
systems are analysed. Furthermore, the characteristics of DP systems are
analysed both from the theoretical and practical point of view, especially in the
part which is closely related to filtering, identification, estimation and
prediction. Numerous advantages of existing solutions are identified, but also
the several disadvantages which can be eliminated by using modern
computational technologies such as machine learning and computational
intelligence algorithms are pointed out.
For these reasons, structures based on static, dynamic and hybrid intelligent
identifiers and estimators have been proposed for the purpose of intelligent
identification and estimation in DP systems. Proposed hybrid system of
intelligent identifiers and estimators combined with EKF, as well as the
intelligent identifiers for the sensor fusion and reconstruction of lost signals, are
of particular interest. Intelligent identifiers and estimators are further adjusted,
tested, and verified with real measurements from the DP Log archive of the
heavy-lift and J-lay pipe vessel Saipem 7000.
U radu se nastoji izložiti stanje krstarenja na Sredozemlju. Sredozemne luke trebaju ispitati svoje uloge luka za krstarenja. Osim težnje za postizanjem statusa bazne luke ili luke ticanja, luke ...moraju prilagoditi svoje kapacitete sve većim brodovima ili se orijentirati na tržišne niše.
Obrađujući Korčulu u ovom kontekstu i ističući prednosti i nedostatke ovog otoka, zamjetno je da će popularnost i važnost Korčule i dalje rasti. U ovu svrhu, od velike će važnosti biti raznolikija ponuda organiziranih izleta te izraženiji promotivni napori.
S obzirom na ograničavajuće lučke kapacitete, Korčula bi se prije svega trebala usredotočiti na privlačenje i prihvaćanje manjih brodova te stvaranje obiteljskog i prijateljskog okružja ovim putnicima.
Predmet ovog rada usmjeren je na podizanje kvalitete nastave Astronomske navigacije, predmeta koji je nužno prilagoditi novonastaloj situaciji u pomorskom prometu. Metode Astronomske navigacije ...odigrale su ključnu ulogu u povijesnim geografskim otkrićima i kroz duga stoljeća bile su jedini način orijentacije i pozicioniranja pri plovidbama na otvorenom moru. Međutim, razvojem korelativnih znanstvenih grana, posebno informatike, astronautike, nebeske mehanike, satelitske tehnike itd., do sada korištene modele nužno je uskladiti sa stvarnim potrebama, gradivo predmeta reducirati, a nastavu osuvremeniti. U radu su u kratkim crtama pojašnjeni predmet, sustav i metoda Astronomske navigacije te pedagoški i didaktički kriteriji i specifičnosti tog stručnog predmeta. Temeljem pedagoške analize, predloženi su nastavni oblici u procesu poučavanja i učenja, metode nastave i metode učenja, nastavna sredstva i pomagala, izvori informacija, prostori za
nastavu, vježbe i učenje.
U ovom su radu, uz uvod u problematiku preciznog pozicioniranja, izložene osnovne teorijske postavke Hsieh-Panova modela statičkog trenja. Na primjerima je prikazana sposobnost simuliranja svih ...relevantnih pojava opažanih u eksperimentima te ovisnost ponašanja modela o promjenama vrijednosti njegovih parametara, pri čemu se kroz kratak osvrt na problematiku kvantitativne procjene parametara modela uvodi razmatranje važnosti njihova pojedinačnog poznavanja kod pozicioniranja s impuslnim upravljanjem.
