Farmaceutska industrija aktivno prati sigurnosni profil lijekova kako bi na vrijeme spriječila ili smanjila mogućnost nastanka nuspojava. Farmakovigilancijske aktivnosti u farmaceutskoj kompaniji ...sastoje se od aktivnog prikupljanja prijava o štetnim učincima lijekova, njihovoj obradi, koja uključuje medicinsku analizu, trajno pohranjivanje i prijavu agencijama za lijekove te sustavne i periodičke analize svih prikupljenih podataka. Farmakovigilancija je vrlo uređen sustav s jasnim zahtjevima pa je tako, primjerice, radi lakše i točnije izmjene podataka i njihove analize, uveden jedinstveni medicinski rječnik za regulatorne poslove – MedDRA (Medical Dictionary for Regulatory Activities). Jedna od najvažnijih aktivnosti prilikom praćenja sigurnosnog profila lijekova jest i otkrivanje novih informacija i rizika od primjene lijeka putem praćenja sigurnosnih signala. Radi toga se rabe statističke metode i stručna analiza podataka o kvaliteti, klinički i neklinički podatci, farmakovigilancijska i farmakoepidemiološka saznanja, kao i podatci iz objavljene znanstvene literature.
Pametni instrumentacijski protokoli su dizajnirani za aplikacije gdje se podaci prikupljaju sa instrumenata, senzora i aktuatora koristeći digitalne komunikacijske metode. HART protokol je tipični ...predstavnik pametnog instrumentacijskog Fieldbus-a. Više od 40 miliona HART uređaja je instalirano u cijelom svijetu, a HART tehnologija predstavlja nejrašireniji komunikacijski protokol za inteligentne procesne instrumente. Dva komunikacijska kanala podržana su od strane HART uređaja, a to su strujni krug 4-20 mA i HART digitalni komunikacijski kanal. Digitalni komunikacijski kanal simultano šalje informacije preko istih žica i bez ometanja analognog kanala. Ovaj dvosmjerni komunikacijski kanal osigurava real time pristup podacima dostupnim na HART pametnim uređajima. U ovom radu govorit će se o osobinama i primjeni HART protokola. / Smart instrumentation protocols are designed for applications where data is collected from instruments, sensors and actuators by digital communication technology. The HART protocol is a typical smart instrumentation Fieldbus. More than 40 million HART devices are installed worlwide, and the HART technology is the most widely usef field communication protocol for intelligent process instrumentation. Two communication channels supported by HART devices are the current loop 4-20 mA, and the HART digital channel. A digital communication channel simultaneously transmits information along the same wire and without disruption to the analog channel. This bi-directional communication channel provides a real time access to available data on HART smart devices. This paper deals with the properties and the application of the HART protocol. / Умные протоколы инструментов предназначены для приложений, где обрабатываются данные, собранные с помощью приборов, датчиков и сенсоров, использующих методы цифровой связи. HART-протокол – цифровой промышленный протокол передачи данных, попытка внедрить информационные технологии на уровень полевых устройств. На сегодняшний день в мире данная технология используется в более чем 40 млн. устройств. Модулированный цифровой сигнал, позволяющий получить информацию о состоянии датчика или осуществить его настройку, накладывается на токовую несущую аналоговой токовой петли уровня 4–20 мА. Таким образом, питание датчика, снятие его первичных показаний и вторичной информации осуществляется по двум проводам. HART-протокол – это практически стандарт для современных промышленных датчиков. Приём сигнала о параметре и настройка датчика осуществляется с помощью HART- модема или HART-коммуникатора. К одной паре проводов может быть подключено несколько датчиков. По этим же проводам может передаваться сигнал 4–20 мА. В данной статье описываются характеристики и применение HART-протокола.
Proteklih godina ostvaren je velik napredak u uporabi zvučnih valova kao trenutačne i neinvazivne metode opažanja i praćenja različitih operacija u rudarstvu i drugim industrijskim granama. Obradba ...zvučnih signala može omogućiti točnu i pouzdanu procjenu uvjeta procesa ili materijala na ekonomski vrlo isplativ način te bez prekidanja tekućih radova. Ovdje je prikazano ispitivanje sa svrhom mogućnosti procjene vrste i čvrstoće stijene isključivo uporabom zvučnih valova, a tijekom bušenja. Izmjereno je na nizu uzoraka taložnih, metamorfnih i magmatskih stijena vrijednosti jednoosne tlačne čvrstoće, brazilskoga testa vlačne čvrstoće, Schmidtova odskoka i brzine longitudinalnih valova. Zatim su uzorci podvrgnuti testu bušenja i širenja zvučnih valova u bušenome uzorku koji su i snimani. Dobivena je vremenska raspodjela takvih signala, a izračunane su njihove RMS vrijednosti i uspoređene su s mehaničkim svojstvima odgovarajućih stijenskih uzoraka. Kod stijena obrađenih ovim istraživanjem vrijednost RMS-a kretala se između 800 i 1600, a općenito je rasla s povećanjem čvrstoće i tvrdoće. Vrijednosti RMS-a prikupljene su za svaku klasu stijena u specifičnome intervalu. Kod taložnih on je iznosio 800 – 1000, metamorfnih 1000 – 1200 i magmatskih 1400 – 1600. Razlike u vrijednostima RMS-a dobivene iz zvučnih signala generiranih bušenjem mogu se koristiti za procjenu vrste i čvrstoće stijena. Rezultati pokazuju kako takav pristup ima znatan potencijal za buduću uporabu kod terenskoga prepoznavanja i razvrstavanja stijena, posebno kod dubokih bušenja, a pogotovo u slučajevima kada je takvim bušenjima prikupljeno malo podataka.
Pri prikupljanju snimaka za izradu mjerljivog 3D modela pomoću Agisoft Professional softvera potrebno se pridržavati
određenih pravila i procedura kako bi i digitalne kamere (nemjerne) poslužile toj ...svrsi. Za modeliranje je korištena dvodijelna
posuda s utvrđenim relativnim koordinatama fotogrametrijskih signala na podlozi. Prije snimanje posude iz svih smjerova
provedena je ekranska kalibracija korištene kamere (Nikon D90). Da bi dobili optimalne rezultate, potrebno je koristiti
preporučene postavke kamere i uzeti u obzir karakteristike predmeta i scene koja se snima.
One of the goals of 5G is to simplify the 4G core network and enable interworking across multiple Radio Access Technologies (RATs) without the addition of specialized network elements, protocols and ...interfaces that perform often redundant functions for each access technology. Achieving this reduces operator costs, and can improve the subscriber experience when devices can access multiple RATs. In this paper we propose the notion of Access Independent Core Network (AICN) where devices can connect to the core through any technology and consume a set of services. We show that it is possible to achieve access independence through a core network architecture that includes access independent functions, access independent bearer plane protocols, and access independent signaling between the network controller and the device and access switch. We outline benefits of the proposed architecture through examples involving WiFi integration.
Alelopatija je kemijska interakcija između dvaju biljaka koja se ostvaruje putem specifičnih kemijskih spojeva - alelokemikalija. Osim kao odnos između biljaka, alelopatija postoji i kao odnos ...mikrob-mikrob, biljka-insekt, biljka-mikrob ili biljka-biljojed. Alelokemikalije se iz biljke koja ih sintetizira oslobađaju na četiri načina, a biljka na koju alelokemikalije djeluju upija ih preko korijena. Prvi je način u obliku plinova koji se oslobađaju iz lišća. Drugi je način ispiranje alelokemikalija s lišća ili stabljike za vrijeme kiše, rose, magle i snijega. Treći je način izlučivanje alelokemikalija iz korijena. Četvrti je način putem razgradnje biljnih ostataka, pri čemu alelokemikalije dospijevaju u rizosferu. Alelokemikalije se u biljci nalaze u obliku vodotopivih glikozida i mogu se podijeliti u nekoliko skupina: antibiotici, fitoncidi, marazmini i kolini. One se razlikuju po kemijskom sastavu, načinu djelovanja i vrsti organizama na koje djeluju. Njihovo izlučivanje je reakcija biljke na okolišne parametre, prisutnost kompetitora i herbivore, odnosno stres u bilo kojem obliku. Jedan od glavnih ciljeva alelopatskih istraživanja je primjena alelokemikalija kao dodatne mjere borbe protiv korova i biljnih štetočina kao što su nematode radi smanjenja uporabe sintetičkih pesticida i smanjenja njihovog negativnog utjecaja na okoliš.
Pažljivim promatranjem predškolskog djeteta koje se igra u
grupi, možemo zapaziti i evidentirati širok spektar njegovih neverbalnih signala. Fizička pojava, signali očiju, pokret i dodir, ...predstavljaju samo dio tipova ovih signala, koji u izvjesnom smislu određuju interpersonalnu komunikaciju i odnose u grupi. U radu su predstavljeni rezultati do kojih je autorica došla praćenjem aktivnosti djece u organiziranim igrama. Cilj je bio utvrditi kako djeca očima, pokretom ili na drugačiji način, pokazuju svoje neverbalne signale
pri rješavanju određenih zadataka. Autorica je pošla od konstatacije da su takvi signali pouzdani pokazatelji efi kasnosti pedagoške komunikacije i značajni za kultiviranje dječjih emocija. Evidentirani neverbalni signali djece dovedeni su u vezu s njihovim interesima za aktivnosti, kao i postignućima u igri. Također smo pokušali utvrditi na koji način su odnosi djeteta prema vršnjacima u grupi određeni njegovim pokazanim signalima. Tekst donosi i preporuke
odgajateljima i roditeljima za odgovarajuće zapažanje, praćenje i bilježenje neverbalnih signala djece u igri.
Radiodifuzijsko emitiranje televizijskog signala od samih početaka (SAD, Velika Britanija 1929.) do prijelaza na digitalno emitiranje temelji se na primjeni modulacijskog postupka s jednim ...prijenosnim signalom. Ovaj postupak vrlo je osjetljiv na interferencije sa signalima na istom i susjednim kanalima i drugim zračenjima u području prijenosnih frekvencija, na lokacijski i frekvencijski selektivni feding te Dopplerov efekt u mobilnim uvjetima prijama. Kodirani ortogonalni frekvencijski multipleks (COFDM) je vrsta tehnike multipleksiranja kod koje je primijenjeno dijeljenje fizičkog kanala u frekvencijskom i vremenskom području. Ovom tehnikom uspješno se otklanjaju smetnje u prijenosnim radiokanalima. Osim toga, COFDM sustav namijenjen je prijenosu toka podataka neovisno od njihovog sadržaja, te može raditi u višekorisničkoj okolini. Isto tako, COFDM sustavom omogućen je rad odašiljača u mreži na istoj frekvenciji (SFN- Single Frequency Network) unutar jednog geografskog područja, što se nije moglo modulacijskim postupkom s jednim prijenosnim signalom.
Vremensko-frekvencijske distribucije efikasan su alat u analizi i obradi nestacionarnih signala. Same karakteristike nestacionarnih signala (frekvencijska modulacija, svojstvo višekomponentnosti) ...dovode do odstupanja od idealnog vremensko-frekvencijskog prikaza, tj. prikaza bez unutarnjih i vanjskih interferencija. U ovom je radu opisan učinak određenih matematičkih operacija na vremensko-frekvencijske distribucije u smislu poboljšanja kvalitete prikaza. Operacijama na spektrogramu teži se poboljšanju koncentracije energije oko trenutne frekvencije signala, dok se množenjem Wigner-Villove distribucije pseudo Wigner-Villovom distribucijom teži uklanjanju interferencije, što je i uspoređeno s već poznatim maskiranjem Wigner-Villove distribucije spektrogramom.
U članku je opisan postupak dobivanja stvarne vrijednosti kutne brzine i ubrzanja iz vremenski i amplitudno diskretnog signala s enkodera. Za sustav regulacije brzine vrtnje, posebno u ...automatiziranim sustavima i u robotici, potrebno je da mjereni signali kutne brzine i ubrzanja imaju što veću graničnu frekvenciju. Pomirenje tog zahtjeva i zahtjeva za kvalitetnim filtriranjem osnovni je problem u postupku diferenciranja signala s enkodera. Predloženi postupak estimacije je zapravo nelinearna kombinacija postupka diferenciranja s filtriranjem i filtra u prostoru stanja. Prvi postupak osigurava kvalitetno filtriranje estimiranog signala, dok drugi osigurava širok frekvencijski opseg i dobro slijeđenje referentnog ulaznog signala. Predloženi estimator ima promjenljivu graničnu frekvenciju ovisnu o spektru ulaznog enkoderskog signala. Predstavljene su i uspoređene dvije inačice estimatora. Prvi daje samo estimiranu vrijednost brzine a drugi i brzine i ubrzanja. Simulacijski i eksperimentalni rezultati pokazuju dobro ponašanje sustava s predloženim estimatorom. U radu su korišteni 5k c/r enkoder i rezolver kao visokorezolucijski mjerni član.
PDF
