U radu su prikazani i interpretirani rezultati analize utjecaja stabilizatora kamere na određivanje elemenata vanjske orijentacije na bespilotnim letjelicama. Riječ je o 3-osnom stabilizatoru ...baziranom na elektromotorima bez četkica. Prikazan je i objašnjen koncept rada stabilizatora kamera na bespilotnim letjelicama. Za potrebe rada stabilizator je unaprijeđen upotrebom drugog inercijalnog mjernog uređaja (IMU). Provedena su dva testiranja stabilizatora upotrebom jednog i dva inercijalna mjerna uređaja. Testiranjem je utvrđeno višestruko povećanje preciznosti parametara vanjske orijentacije snimki dobivenih unapređenjem stabilizatora kamere. Budući da je testiranje provedeno u realnom dinamičkom okruženju, iz statističkih parametara uočen je jednoličniji rasap s 5 puta manjim minimalnim i maksimalnim vrijednostima odstupanja na unaprijeđenom stabilizatoru što u konačnici potvrđuje veću pouzdanost parametara vanjske orijentacije. Standardno odstupanje kutnih elemenata vanjske orijentacije unaprijeđenog stabilizatora iznosi 0,14° za φ odnosno 0,10° za ω, što je u odnosu na osnovni stabilizator povećanje od oko 5 puta.
Propafenona este un medicament antiaritmic ce are ca mecanism principal de acţiune blocarea canalelor de sodiu din miocard. Ingestia unei doze toxice de propafenonă determină prin intermediul ...efectului stabilizator de membrană un tablou clinic deosebit de grav cu răsunet cardiovascular, neurologic şi metabolic, uneori cu potenţial letal. Autorii prezintă cazul unei paciente în vârstă de 13 ani internată pentru tulburare de conducere cardiacă, convulsii şi comă, după ce a ingerat voluntar o doză toxică de propafenonă. Pacienta a fost tratată cu succes cu bicarbonat de sodiu administrat intravenos şi măsuri suportive. Autorii menţionează şi cele mai noi informaţii din literatură privind abordarea terapeutică a intoxicaţiei cu propafenonă.
U ovom radu je predloženo korištenje novog algoritma traženja harmonije za robusnu i optimalnu sintezu PID regulatora stabilizatora elektroenergetskog sustava s ciljem prigušenja niskih frekvencija ...harmonika snage električnog stroja spojenog na beskonačnu sabirnicu. U radu se optimiraju tri parametra (Kp, Ki, Kd) PID stabilizatora elektroenergetskog sustava korištenjem na glazbi baziranog metaheurističkog optimizacijskog algoritma inspiriranog zapažanjem kako je u glazbi cilj pronaći perfektno stanje harmonije. Problem robusnog izbora parametera PID regulatora je transformiran u optimizacijski problem koji se rješava korištenjem algoritma traženja harmonije s pažljivo odabranom funkcijom cilja. Analiza svojstvenih vrijednosti i simulacijski rezultati uz unutarnje i vanjske poremećaje za širok spektar radnih uvjeta pokazuju učinkovitost i robusnost predloženog stabilizatora baziranog na algoritmu traženja harmonije. Nadalje, simulacijski rezultati u vremenskoj domeni uspoređeni sa stabilizatorima projektiranim konvencionalnim pristupom te korištenjem genetskog algoritma pokazuju superiornost predloženog pristupa.
The low frequency oscillation characteristics of East China Power Grid after commissioning of the first ultra-high voltage alternating current (UHVAC) project—the Huai-Hu UHVAC project are studied. ...Several low frequency oscillation cases occurred in East China Power Grid in the past few years are reviewed and summarized. Based on the analysis of the different typical operation modes, the main low frequency oscillation modes in East China Power Grid in the early stages of development of ultra-high voltage (UHV) are summarized, and the impacts of the significant power grid maintenance on low frequency oscillation characteristics are analyzed. Besides, the oscillation mode of UHV generators to East China Power Grid is researched, and the importance of the power system stabilizator (PSS) is emphasized. Furthermore, the comparative analysis between the time domain and the frequency domain is carried out, and the influences of the governing system on low frequency oscillation characteristics are revealed. Finally, both the focus and the direction of low frequency oscillation research are presented.
In this paper, a novel Harmony Search algorithm (HSA) based approach for robust and optimal design of PID controller connected to power system stabilizer (PSS) is proposed for damping low frequency ...power oscillations of a single machine infinite bus bar (SMIB) power system. This paper attempts to optimize the three parameters (K
p
, K
i
, K
d
) of PID-PSS via a music-based metaheuristic optimization algorithm inspired by the observation that the aim of music is to search for a perfect state of harmony. The problem of robustly selecting the parameters of the PSS is converted to an optimization problem which is solved by a Harmony Search Algorithm with a carefully selected objective function. The eigenvalue analysis and the simulation results obtained for internal and external disturbances for a wide range of operating conditions show the effectiveness and robustness of the proposed Harmony Search Algorithm based PSS (HSAPSS). Further, the time domain simulation results when compared with those obtained using conventional PSS (CPSS) and Genetic Algorithm based PSS (GAPSS) show the superiority of the proposed design.
Prva velika globalna fi nancijska i gospodarska kriza koja je nakon Drugog svjetskog rata pogodila svijet je ujedno i prilika da se testiraju ekonomske teorije i politike. Ta se kriza nije morala ...dogoditi. Ona je rezultat ljudskoga ponašanja i izbora politike. Politički i gospodarski sustavi koji kao cilj postavljaju samo profit poduzetnika, a ne i blagostanje društva, vode krizama i neodrživom gospodarskom rastu. Izostanak regulacije tržišnih manjkavosti, eksternalija i nejednakosti u društvu obilježja su takvih sustava. Ta je kriza također pokazala da se gospodarstvom ne može uspješno upravljati bez harmonije među monetarnom i fi skalnom politikom u skladu sa društvenim ciljevima. U prošlome se razdoblju nije koristilo fiskalnom politikom u kreiranju održivoga gospodarskoga rasta i razvitka, a sada je bilo potrebno to nadoknaditi radikalno i u veoma kratkome razdoblju od početka krize. Ovo je istovremeno i prilika da se testira djelovanje fiskalnoga multiplikatora i automatskoga stabilizatora.
This paper presents a Takagi-Sugeno (TS) synchronous generator unit model intended for application in an auto-tuning power system stabilizer. The model takes into account all three process variables ...that can affect synchronous machine dynamics regarding stability-beside usually used active and reactive power (P and Q) it includes also line reactance (x
m
). It is shown that the proposed model gives very good results in spite of simple third order local model used as the consequent part of the proposed TS structure. This makes the model appropriate for implementation on simple microprocessor platforms. Because P, Q and x
m
are included as TS model premises, it is enough to identify parameters of models in consequent part of TS model off-line. In this way possible numerical instability is avoided, which is common to adaptive PSSs that calculate controller's parameters directly from on-line identified plant parameters.
U radu su ispitana fizikalno-kemijska svojstva hidroksipropiliranog škroba različitog stupnja supstitucije, te je istražena mogućnost njegove primjene kao stabilizatora emulzija. Djelomično ...supstituirani škrob pripremljen je esterifikacijom prirodnog škroba s propilen-oksidom, pri čemu je, ovisno o trajanju reakcije, dobiveno dvanaest uzoraka modificiranog škroba stupnja supstitucije od 0,47 do 0,94. Pomoću spektroskopskih metoda FTIR i NMR potvrđena je prisutnost propionskih skupina u strukturi škroba. Rendgenski je difrakcijski uzorak pokazao smanjenje kristaličnosti škroba. Utvrđeno je da se povećanjem stupnja supstitucije škroba proporcionalno povećao i kontaktni kut. Ispitivanjem bubrenja utvrđeno je da modificirani škrob pri niskoj temperaturi (40 °C) jače bubri od prirodnog škroba. Emulzije modificiranog škroba stupnja supstitucije od 0,64 do 0,86 bile su izuzetno stabilne i nakon centrifugiranja, a njihova viskoznost bila je od 1236,7 do 3330,0 MPa•s. Iz rezultata se može zaključiti da se djelomično supstituirani kratkolančani škrob može upotrijebiti kao sredstvo za zgušnjavanje i stabilizator emulzija pri niskim temperaturama u prehrambenoj, farmaceutskoj i kozmetičkoj industriji.
PDF
