Birçok tarım makinesi (toprak frezeleri, ekim, gübreleme, ilaçlama, sulama, biçme balyalama, silaj vb. makineler)
traktör kuyruk milinden hareket alarak çalıştırılmaktadır. Traktör kuyruk milinden ...hareket, bir mafsallı mil (ara
mil) ile tarım makinelerine aktarılmaktadır. Mafsallı mille hareket iletiminde, mekaniksel olumsuzlukların yanında,
çalışma sırasında operatörün sağlık ve güvenliğini etkileyecek gürültü, titreşim ve mile dolanma riskleri de vardır.
Bu çalışmada, santrifüj gübre dağıtma makinesine traktör kuyruk milinden verilen harekete alternatif olarak
oluşturulan hidrolik bir sistemin, açık devre hidrolik sisteme sahip traktörün hidrolik sistemine bağlanarak
çalışması sağlanmıştır. Her iki hareket iletimi (mafsallı mil ve hidrolik motor) durumlarında makinenin çalışma
koşullarında; gübre dağılım düzgünlüğü, traktör yakıt tüketimi, oluşan gürültü ve titreşim değerleri belirlenerek
karşılaştırılmıştır. Mekanik sistemli çalışmada ortalama gürültü düzeyi; makine üzerinde 91.01 (dBA), traktör
kabini içerisinde ise 81.93 (dBA) olarak belirlenmiştir. Hidrolik sistemli çalışmada ise ortalama gürültü düzeyi;
makine üzerinde 81.15 (dBA), traktör kabini içerisinde ise 71.85 (dBA) olarak belirlenmiştir. Mekanik sistemin
toplam titreşim ivmesi makine üzerinde 68.36 m s-2, traktör sürücü koltuğunda ise 3.23 m s-2 olmakta iken hidrolik
sistemin toplam titreşim ivmesi makine üzerinde 60.02 m s-2, traktör sürücü koltuğunda ise 2.64 m s-2 olarak
belirlenmiştir. Hidrolik sisteme sahip makinenin gübre dağılım düzgünlüğü açısından mekanik sisteme göre
önemli bir farklılığı olmadığı, ancak yakıt tüketimi ve traktör sürücüsünün sağlığı açısından önemli olan gürültü
ve titreşim değerleri bakımından daha uygun olduğu belirlenmiştir. Gübre dağıtma makinelerinin hidrolik sistem
ile çalıştırılması makinenin hem verimini hem de etkinliğini arttırabilecek ergonomik açıdan da alternatif bir sistem
olabilecektir. Traktör kuyruk milinden hareket alan diğer makinelerin de hidrolik motor uygulamaları ile
çalıştırılmaları konusunda çalışmalar yapılabilir.
An agricultural tractor represents the basic machine that can perform most of the mechanized works in farmlands using auxiliary equipment that may be attached. Farmland mechanized works at present ...are carried out with a low fuel consumption and limited operating time because of the development level reached currently by agricultural machinery. Both the agricultural tractors as well as the auxiliary equipments have undergone a continuous development over time, aimed mainly on engine power increase in order to enable entrainment of greater equipments with result in land works time decrease. This paper performs a functional description for the hydraulic suspension mechanism that can be part of agricultural tractors by means of which coupling of auxiliary equipments it is possible. The suspension mechanism it is positioned generally at the rear side, but also at the front side of the tractor. The chosen model for the rear suspension mechanism is widely used on agricultural tractors being the three-point articulated model.
An Electro-hydraulic loading system is designed based on a test-bed of tractor’s hydraulic steering by-wire. To simulate the steering resistance driving tractor in many kinds of soils and roads,the ...loading force is controlled to make proportional and continuous variable by an electro-hydraulic proportional relief valve. A steering resistance loading test-bed is built to test three kinds of steering resistance including constant,step and sine style. Tire lateral resistance is also tested under different steering conditions. The result shows that the electro-hydraulic loading system has high stability and following performance. Besides,the system’s steady state error is lower than 3. 1%,and it meets the test requirement of tractor’s hydraulic steering by-wire.
PDF
