-
Adaptivni laserski daljinski varilni sistem s triangulacijsko povratno zanko : doktorsko deloKos, Matjaž, strojnik, 1990-Namen doktorskega dela je razviti adaptivni krmilni modul za visoko zmogljive laserske daljinske sisteme. Ti sistemi potrebujejo natančno določitev varilne trajektorije in kontrolo laserske moči za ... dosego želene kvalitete obdelave. Omenjeno zajema sočasno sinhronizacijo gibanja robotske roke, laserskega snopa po trajektoriji relativno poljubnih oblik in ustreznega spreminjanja laserske moči. Ročno učenje laserskih daljinskih sistemov je dolgotrajno in nenatančno zaradi majhnih premerov laserskega snopa v gorišču kot tudi netočne geometrije obdelovancev, nenatančnega vpetja in deformacij med varjenjem. Razviti nadzorni modul opisane probleme rešuje z uporabo triangulacijske povratne zanke in soosnega osvetljevanja območja interakcije za natančno sprotno določitev 3D lokacije varilne trajektorije in laserskega snopa ter velikosti območja interakcije. Pri tem sta potrebna dva načina umeritve, ki zajemata pozicijsko umestitev in umeritev modula v prostoru ter določitev relacije med močjo varjenja, hitrostjo varjenja ter globino prevaritve. V rezultatih smo primerjali različne načine krmiljenja pozicije in moči laserskega snopa. Pokazali smo, da lahko dosežemo pozicijsko točnost snopa z natančnostjo pod 0,05 mm, kar je štirikrat boljše od človeške ločljivosti očesa. Z istim modulom lahko s krmiljenjem moči laserja zagotovimo konstantno prevaritev s standardno deviacijo pod 0,1 mm ter sočasno zmanjšamo pojav izbruha plazme.Vrsta gradiva - disertacija ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Kos], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 155433219
Avtor
Kos, Matjaž, strojnik, 1990-
Drugi avtorji
Jezeršek, Matija |
Klobčar, Damjan
Teme
Varjenje |
Disertacije |
disertacije |
lasersko daljinsko varjenje |
triangulacijska povratna zanka |
tridimenzionalno merjenje |
tridimenzionalno sledenje zvarnega stika |
sprotno adaptivno prilagajanje |
pozicije laserskega snopa |
spremljanje laserskega varjenja |
prilagajanje laserske moči |
kontrola delne prevaritve |
konvolucijska nevronska mreža |
dissertations |
remote laser welding |
triangulation feedback |
three-dimensional measurement |
three-dimensional seam tracking |
in-line adaptive laser beam positioning |
monitoring of laser welding |
laser power control |
penetration depth control |
convolutional neural network
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana | GS II 750040 glavno skladišče | prosto - za čitalnico |
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Dr KOS M. Adaptivni IN: 00061448 |
prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kos, Matjaž, strojnik, 1990- | 38896 |
Jezeršek, Matija | 21238 |
Klobčar, Damjan | 20441 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.