UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
(UL)
  • Razvoj elektronskega diferenciala za večsledno vozilo : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Balantič, Jernej, strojnik
    V diplomski nalogi je obravnavana tema razvoja elektronskega diferenciala za večsledno vozilo z vgrajenimi elektromotorji v kolesih. Brez elektronskega diferenciala imajo vozila s kolesnimi ... elektromotorji tendenco poravnavanja, kar privede do slabše vodljivosti vozila, obrabe in dodatnega napora voznika. V sklopu diplomske naloge je bila izdelana numerična simulacija togih teles za prikaz teoretičnega delovanja elektronskega diferenciala. Prikazali smo navor na obeh elektromotorjih, električni tok na motorjih ter hitrost motorjev v zavoju. Predstavljena je programska koda za navorno krmiljenje elektronskega diferenciala na krmilniku Arduino. Za eksperimentalni del smo elektronski diferencial aplicirali na trikolesnik in izmerili minimalni obračalni krog, testirali občutek vožnje pri vozniku z vključenim in izključenim elektronskim diferencialom ter opravili preizkus spodrsavanja notranjega kolesa v zavoju. Rezultate smo medsebojno primerjali in jih komentirali ter podali mnenje o vplivu aplikacije elektronskega diferenciala in napotke za nadaljnje delo.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Balantič], 2018
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16459803

Knjižnica Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana VS 612
IN: 60000612
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...