(UL)
-
Razvoj samodejno vodenega vozička z vsesmernim programom : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje StrojništvoHudoklin, JureV diplomski nalogi je opisan problem načrtovanja, krmiljenja in testiranja robota z vsesmernim pogonom. Podrobneje sta opisana kinematika robota in njegovo krmiljenje. Opisana sta delovanje ... operacijskega sistema ROS in njegova uporaba za krmiljenje robota. Predstavljeno je načrtovanje vsesmernega robota od 3D modela, tiskanega vezja do celotnega programa. V zaključku naloge je opisan postopek določitve krmilnih parametrov robota.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Hudoklin], 2019Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16712475
Avtor
Hudoklin, Jure
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
zaključne naloge |
operacijski sistem ROS |
vsesmerna kolesa |
PID krmiljenje |
programski jezik C++ |
računalniški program AGV |
final thesis |
operational system ROS |
omnidirectional wheels |
PID control |
programming language C++ |
computer program AGV
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | UN 1128 IN: 80001128 |
prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Hudoklin, Jure | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: