UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
(UL)
  • Robustno vodenje vrtilnega momenta asinhronskega motorja v servo pogonih : doktorska disertacija
    Hren, Alenka, 1964-
    V delu je predstavljen nov pristop k vodenju asinhronskega motorja, ki mu zagotavlja doseganje visokih dinamičnih lastnosti in veliko robustnost z ozirom na spreminjanje parametrov pogona med ... njegovim obratovanjem. Predlagano shemo vodenja lahko uvrstimo v skupino direktnih shem, saj se izračun orientacije rotorskega magnetnega polja vrši v povratni zanki z uporabo opazovalnika rotorskega magnetnega sklepa na osnovi merjenih vrednosti za statorsko napetost in statorski tok, izračun referenčnih veličin pa se izvaja identično kot pri indirektni shemi. Uporabljena struktura opazovalnika rotorskega magnetnega sklepa pripada skupini sistemov s spremenljivo strukturo, poseben poudarek pa je dan analizi robustnosti opazovalnika in zapisu napotkov za izbiro matrike ojačanj opazovalnika, ki mu zagotavlja predpisano dinamično obnašanje neodvisno od pertubacij parametra rotorske časovne konstante in v širokem hitrostnem razponu. Pomemben prispevek predstavlja analiza robustnosti tokovne regulacijske zanke, katere regulator je prav tako zasnovan na teoriji sistemov s spremenljivo strukturo. Analiza temelji na uporabi metode krivulje lege korenov (KLK) in zapisu diskretne kompleksne prenosne funkcije tokovne regulacijske zanke. Izsledki analize kažejo, da so pri izvedbi diskretnega tokovnega regulatorja v koordinatnem sistemu rotorskega magnetnega polja pogreški zaradi diskretizacije minimizirani. V delu je predstavljen tudi algoritem za identifikacijo parametra rotorske upornosti. Delovanje sheme je bilo preverjeno in potrjeno s simulacijami in eksperimenti. Primerjava doseženih rezultatov z rezultati klasične indirektne vektorske sheme potrjuje prednosti predlagane sheme vodenja.
    Vrsta gradiva - disertacija
    Založništvo in izdelava - Maribor : [A. Hren], 2001
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 6147350

Knjižnica Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda
Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana GS II 526498 glavno skladišče prosto - za čitalnico
Centralna tehniška knjižnica Univerze v Ljubljani 59287/142 Skladišče
IN: 320020284
prosto - na dom, čas izposoje: 14 dni
loading ...
loading ...
loading ...