(UL)
-
Pregled tehnologij in zasnova samovozečega vozila : diplomska naloga št.: 198/GIG = Self-driving technologies and design of self-driving vehicl : graduation thesis no.: 198/GIGOder, GašperVsa tehnologija se razvija v smeri vse večje avtomatizacije. To velja tudi za vozila, ki s hitrim razvojem v smeri avtonomne vožnje opozarjajo nase. Vsakodnevno se na cestah pojavljajo vozila z ... novimi asistenčnimi sistemi, ki pomagajo vozniku med vožnjo. Ti sistemi od voznika še vedno zahtevajo, da je med vožnjo prisoten in pripravljen prijeti za volan. Vprašanje je, kdaj bomo priča prvemu vozilu, ki se bo lahko brez voznika in celo brez volana ter pedalov zapeljal po kateri koli cesti. V diplomski nalogi je predstavljena teoretična osnova avtonomnih vozil, predstavljene so stopnje, ki določujejo avtonomno vožnjo, ter senzorji, s katerimi vozila zaznavajo okolico, njihove prednosti in slabosti. Kot praktični primer uporabe te tehnologije, je v diplomski nalogi predstavljena zasnova in izgradnja samovozečega modela avtomobila na osnovi Raspberry Pi računalnika, ki za zaznavanje okolja uporablja optični senzor oz. kamero. Ukvarjali smo se z optimizacijo vozila, za uspešno vožnjo smo kamero nekoliko dvignili in ji nastavili optimalen kot opazovanja. Na tla smo nalepili moder lepilni trak, ki ga kamera zazna kot črte vozišča. Ugotovili smo, da so za uspešno vožnjo najpomembnejši podatki, ki jih kamera zazna, saj se avtomobil, glede na te podatke odloči, kam naj zavije. Pomembno je, da v okolici avtomobila ni predmetov iste barve kot so črte in da kamera zajame dovolj podatkov, torej da ima dovolj širok kot opazovanja. Pomembna je tudi računalniška moč, ki vse podatke obdela.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [G. Oder], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 77598723
Avtor
Oder, Gašper
Drugi avtorji
Oštir, Krištof |
Tekavec, Jernej, geodet, 1989-
Teme
geodezija |
diplomske naloge |
GIG |
avtonomno vozilo |
avtonomna vožnja |
Raspberry Pi |
geodesy |
graduation thesis |
self-driving vehicle |
autonomous driving |
Raspberry Pi
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo, Ljubljana | Centralna knjižnica na Jamovi Č 043.2 ODER G. 2021 GEO IN: 220210174 |
prosto - za čitalnico |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Oder, Gašper | ![]() |
Oštir, Krištof | 15112 |
Tekavec, Jernej, geodet, 1989- | 38467 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: