-
The impact of changing collaborative workplace parameters on assembly operation efficiency [Elektronski vir]Kovič, Klemen, univ. dipl. gosp. inž., 1994- ...Human–robot collaborative systems bring several benefits in using human and robot capabilities simultaneously. One of the critical questions is the impact of these systems on production process ... efficiency. The search for high-level efficiency is severely dependent on collaborative robot characteristics and motion parameters, and the ability of humans to adjust to changing circumstances. Therefore, our research analyzes the effect of the changing collaborative robot motion parameters, acoustic parameters and visual factors in a specific assembly operation, where efficiency is measured through operation times. To conduct our study, we designed a digital twin-based model and a laboratory environment experiment in the form of a collaborative workplace. The results show that changing the motion, acoustic and visual parameters of the collaborative workplace impact the assembly process efficiency significantly.Vir: Robotics [Elektronski vir]. - ISSN 2218-6581 (Vol. 13, iss. 3, [article no.] 36, Feb. 2024, 15 str.)Vrsta gradiva - e-članek ; neleposlovje za odrasleLeto - 2024Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 186760195
Avtor
Kovič, Klemen, univ. dipl. gosp. inž., 1994- |
Javernik, Aljaž |
Ojsteršek, Robert |
Palčič, Iztok, 1975-
Teme
kolaborativni roboti |
delovna uspešnost |
parametri gibanja |
sodelovalno delovno mesto |
timsko delo |
digitalni dvojček |
montažna operacija |
učinkovitost |
collaborative robot |
collaborative workplace |
digital twin |
assembly operation |
efficiency
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Avtor | Kovič, Klemen, univ. dipl. gosp. inž., 1994- ... |
Naslov | The impact of changing collaborative workplace parameters on assembly operation efficiency [Elektronski vir] |
Datum objave | 2024-02-23 |
COBISS.SI-ID | 186760195 |
Verzija objave v repozitoriju | Založnikova različica |
Licenca objave v repozitoriju | Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna |
Embargo | Takojšnja javna objava |
Projekti, iz katerih je bila financirana objava
Naziv | Akronim | Številka projekta | Financer |
---|---|---|---|
Napredni koncepti menedžmenta proizvodnje in dimenzionalnega meroslovja | P2-0190-2018 |
Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije |
Datoteke, ki spadajo k objavi
Povezava |
---|
![]() |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kovič, Klemen, univ. dipl. gosp. inž., 1994- | 55910 |
Javernik, Aljaž | 55695 |
Ojsteršek, Robert | 39211 |
Palčič, Iztok, 1975- | 20230 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.