UNI-MB - logo
UMNIK - logo
 
(UM)
  • Vodenje nelinearnih adaptivnih regulacijskih zank : doktorska disertacija
    Tovornik, Boris
    Delo obravnava identifikacijo in vodenje nelinearnih sistemov, pri čemer se omejimo na družino blokovno orientiranih sistemov, pri katerih se nelinearnost kaže kot zvezna statična karaketristika. ... Podani so postopki za parametrično identifikacijo linearnih sistemov z rekurzivnimi algoritmi najmanjših kvadrarov, razširjenih najmanjših kvadratov in rekurzivna metoda največje podobnosti. Ob tem so podrobno obdelani postopki za izboljšanje algoritmov kot so: vpliv faktorja pozabljanja, resetiranje P matrike in U-D faktorizacija. Podane so pomanjkljivosti osnovnega algoritma in načini izbire testnih signalov ter izračunavanja stacionarnih vrednosti. Podrobno je obdelan Hammersteinov model za identifikacijo parametrov nelinearnega sistema, pri čemer je pozornost posvečena načinu ločitve ocenjenih parametrov na njihov linearni in nelinearni del. Predlagan je postopek identifikacije nelinearnega sistema po metodi porazdeljenih parametrov, kjer se uporablja običajni RLS algoritem, razširjen s postopki za izboljšanje algoritma. Podani so načini identifikacije histereze v blokovno orientiranem sistemu. Predlagana je metoda za ocenjevanje parametra histereze. Identifikacijski algoritmi so vključeni v adaptivno regulacijsko zanko, kjer so na primeru regulacije pretoka podane primerjave rezultatov vseh obdelanih postopkov ter prikazan način kompenzacije vpliva histereze.
    Vrsta gradiva - disertacija
    Založništvo in izdelava - Maribor : [s.n.], 1991
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 2785028

Knjižnica Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda
Knjižnica tehniških fakultet, Maribor pisarna A-003 (FERI) DD TOVORNIK B. VODENJE prosto - za čitalnico
Univerzitetna knjižnica Maribor Skladišče II 31471 prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...