(UM)
-
Smooth trajectory planning for planar cutting systemRodič, Miran ...Trajectory planning algorithms that are used in the 2DOF non-rigid laser cutting system are described in our paper. As the mechanism used in the application is not rigid, some restrictions are given ... for its operation, especially regarding trajectory planning. Thus changes of speed are an important issue. To preserve the smoothness of motion, an algorithm using ▫$sin^2$▫ acceleration profile was used. It had to be modified in order to avoid resonance frequencies and ensure timely decelerations in order to stop the machine without braking. Paper also describes the use of circular splines for the smoothing of sharp corners between following programmed trajectories.Vir: Mechatronics '98 : proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference, Skövde, Sweden, 9 - 11 September 1998 (Str. 135-140)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 1998Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 3912470
Avtor
Rodič, Miran |
Hace, Aleš |
Terbuc, Martin |
Jezernik, Karel
Teme
lasers |
laser cutting system |
trajectory planning |
smooth trajectory |
CAD |
programming |
laserji |
lasersko rezanje |
planiranje rezalne poti
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Rodič, Miran | 16033 |
Hace, Aleš | 15373 |
Terbuc, Martin | 05532 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: