-
Robust biaxial motion control for laser cutting machineHace, Aleš ; Jezernik, Karel ; Terbuc, MartinA position control algorithm for a belt-driven servomechanism of a laser-cutting machine is described. High-accuracy position tracking control procedure for the system with inherent elasticity due to ... the low-cost belt-driven servomechanism is derived using sliding mode motion control strategy and Lyapunov design. The control design results in continuous sliding mode control law. It possesses all the good properties of the robust sliding mode and avoids the unnecessary discontinuity of the control input, thus eliminating chattering. The proposed robust position tracking control algorithm is used in an industrial application of a biaxial motion controller for the CNC laser-cutting machine. Experimental results are reported.Vir: Proceedings (Str. 473-478)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 1998Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 3955222
Avtor
Hace, Aleš |
Jezernik, Karel |
Terbuc, Martin
Teme
control |
robust control |
motion control |
lasers |
laser cutting machine |
sliding mode control |
belt-drive |
servomechanism |
regulacije |
krmiljenje |
robustne regulacije |
drsni režim |
laserji |
stroj za lasersko rezanje |
jermenski pogon |
servomehanizmi
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Hace, Aleš | 15373 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Terbuc, Martin | 05532 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.