(UM)
-
Telerobot control via InternetŠafarič, Riko ...This paper describes design issues involved in providing remote users with internet access to laboratory robotic system and presents a real experiment which enables students to control a six degree ... teleoperated robotic manipulator. Simulation tools for the robotic hardware are developed using JAVA and VRML 97 to create a desktop virtual reality environment which improves the visualisation of the manipulator hardware and associated workspace. the V-Collide library [9] of C++ collision detection functions has also been integrated within the simulator to provide realistic detection of collisions between the virtual robot and its associated workspace. Communication between the remote user and project server via the internet, interface electronics and control software is also discussed.Vir: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics - ISIE '99, Bled - Slovenija, July 12 - 16, 1999 (Vol 1, str. 298-303)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 1999Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 4689942
Avtor
Šafarič, Riko |
Jezernik, Karel |
Calkin, D. W. |
Parkin, R. M.
Teme
telerobot |
Internet |
robotika |
simulacije |
virtualna realnost |
komunikacije |
telerobot |
Internet |
robotics |
simulations |
virtual reality |
communications
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Šafarič, Riko | 06824 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: